GT обяснява: Различни нива на автономни превозни средства

Miscellanea / by admin / December 02, 2021

click fraud protection

В напредък на технологиите в областта на превозните средства в наши дни е невероятно. Функции като стерео управление на волана и автоматично включване на фаровете стават все по-често срещани. По-важни функции като ABS, който повишава ефективността на вашия автомобил, също са много често срещани. Е, тези неща са страхотни и трябва да бъдат оценени; особено ABS с неговите предимства за безопасност. Като се има предвид това, обаче, тези дни чуваме все повече и повече за автономното превозно средство; превозно средство, което може да се управлява самостоятелно.

За тези от вас, които имат дълги пътувания до работното място, като карат колата си, перспективата за кола без шофьор трябва да е доста вълнуваща. Вместо да се налага да се фокусирате върху шофирането на колата си и да отделяте часове всеки ден на тази дейност, можете вместо това да използвате времето по друг начин, като да научите нещо ново.

Потенциалните ползи за безопасността са налице, както и този тип автомобили биха елиминирали човешката грешка. Моля, имайте предвид, че това е идеална ситуация, но сегашните технологии все още не са достигнали това ниво на сложност.

Трябва също да отбележим, че самостоятелното шофиране без участието на водач не е единственото ниво на автономно шофиране. Вашето превозно средство може да може да паркира успоредно или да има адаптивен круиз контрол. Въпреки че тези примери не се считат за напълно автоматизирано шофиране, те са форми на автоматизация. В тази статия ще разгледаме различните форми на функции за автономно шофиране в превозните средства.

Въведение

Тъй като автоматизацията на превозните средства продължава да се развива, ще става все по-важно установяването на стандарти, които да се следват. Това е важно, тъй като стандартите определят как трябва да работи дадено устройство. Това е важно особено от съображения за безопасност, когато устройствата не спазват определени спецификации по определени условия, известно е, че не трябва да се очаква устройството да работи успешно при тези обстоятелства.

За щастие и двете NHTSA (Национална администрация за безопасност на движението по пътищата) на Съединените щати както и SAE Interational (Международно дружество на автомобилните инженери) са създали добре дефинирани категории на нивата на автоматизация, що се отнася до превозните средства. Ако тези стандарти бъдат приети, тъй като автоматизацията на превозните средства стане обичайна, тогава хората ще знаят, например, ако техният while е превозно средство от ниво 0, че няма да има никакви автоматизирани функции.

Автомобили без шофьор — Автоматизирано шофиране

Тези стандарти също оказват натиск върху производителите да произвеждат превозни средства, които се представят добре при определени условия. За да бъдат считани за достойни в среда, където стандартите се спазват и приемат, превозните средства ще трябва да отговарят на минималните стандарти.

Класификация

Ще базираме нашия преглед на международните насоки на SAE, които дават общо 6 нива от 0 до 5. Насоките на SAE съдържат един стандарт повече от тези на NHTSA. Насоките на NHTSA са доста сходни, но не включват 5-то ниво.

Забележка: С нива от 0 до 3 водачът човек наблюдава околната среда, докато с нива от 4 до 6 автомобилът следи околната среда.

Ниво 0

Превозните средства с нулево ниво разчитат единствено на водача, за да контролира превозното средство. Те бяха доста популярни навремето, но броят им се свива.

Ниво 1

Превозните средства от ниво 1 могат да поемат контрол над 1 или повече функции за шофиране в специфични сценарии, какъвто е случаят с превозни средства, които могат да паркират автоматично. Помощта при спиране е друг атрибут от ниво 1. С това ниво на автоматизация се поема само 1 функция за шофиране в даден момент.

Ниво 2

Превозните средства от ниво 2 могат да поемат поне две функции за управление на шофирането и са в състояние да автоматизират тези 2 функции едновременно. NHTSA представя комбинацията от адаптивен круиз контрол и центриране на лентата като пример за автоматизация от ниво 2.

Ниво 3

Превозните средства от ниво 3 са способни напълно да поемат процеса на шофиране при определени условия. Въпреки това се очаква водачът да бъде на разположение, за да поеме управлението в определени ситуации.

Ниво 4

Превозните средства от ниво 4 също могат напълно да поемат процеса на шофиране. Въпреки това при този тип превозно средство, въпреки че може да се наложи човешка намеса на определени интервали, които превозното средство би посочило, това не е необходимо.

Ниво 5

Превозните средства от ниво 5 са в състояние да управляват сценарии за шофиране без никаква човешка намеса. Управлението от водач човек е по избор.

Заключение

В момента наблюдаваме само автоматизация до ниво 3 чрез примери като Самоуправляващи се автомобили на Google, Автопилот на Tesla система и Комплектът за самостоятелно шофиране на Geohot. Технологията все още се нуждае от малко настройване и човешка инервенция, както е посочено, ще бъде необходима при определени условия с ниво 3.

Въпреки разбираемото изкушаващо желание на потребителите, управляващи този тип превозно средство, да се отпуснат напълно и пренебрегват ситуацията на шофиране, това в момента не е правдоподобно и изобщо трябва да се избягва разходи.