GT vysvětluje: Různé úrovně autonomních vozidel

The pokrok v technologii v oblasti vozidel je v dnešní době úžasný. Funkce, jako je ovládání sterea na volantu a automatické zapínání světlometů, se stávají stále běžnějšími. Velmi běžné jsou také důležitější funkce, jako je ABS, které zvyšuje účinnost vašeho vozidla. No, tyto věci jsou úžasné a měly by být oceněny; zejména ABS s jeho bezpečnostními výhodami. S tím, co bylo řečeno, však v těchto dnech stále častěji slyšíme o autonomním vozidle; vozidlo, které umí samo řídit.

Pro ty z vás, kteří dlouho dojíždí autem, musí být vyhlídka na auto bez řidiče docela vzrušující. Místo toho, abyste se museli soustředit na řízení auta a věnovat této činnosti hodiny denně, můžete čas využít jiným způsobem, třeba se naučit něco nového.

Potenciální bezpečnostní výhody existují a tento typ vozu by eliminoval lidskou chybu. Upozorňujeme, že je to ideální stav, nicméně současné technologie ještě nedosáhly této úrovně sofistikovanosti.

Měli bychom také poznamenat, že samořízení bez zásahu řidiče není jedinou úrovní autonomního řízení. Vaše vozidlo může být schopno samo paralelně zaparkovat nebo mít adaptivní tempomat. I když se tyto příklady nepočítají jako plně automatizované řízení, jedná se o formy automatizace. V tomto článku se budeme zabývat různými formami funkcí autonomního řízení ve vozidlech.

Úvod

Jak se automatizace vozidel neustále vyvíjí, bude stále důležitější, aby byly zavedeny normy, které se mají dodržovat. To je důležité, protože normy definují, jak by zařízení mělo fungovat. To je důležité zejména z hlediska bezpečnosti, pokud zařízení nesplňují určité specifikace uvedené níže za určitých podmínek, je známo, že za těchto podmínek nelze očekávat, že zařízení bude úspěšně fungovat okolnosti.

Naštěstí oba NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) Spojených států amerických stejně jako SAE Interational (International Society of Automotive Engineers) vytvořili dobře definované kategorie úrovní automatizace, pokud jde o vozidla. Pokud se tyto normy přijmou, protože se automatizace vozidel stane běžnou záležitostí, budou osoby například vědět, že pokud jde o vozidlo úrovně 0, nebude mít žádné automatické funkce.

Tyto normy také vyvíjejí tlak na výrobce, aby vyráběli vozidla, která dobře fungují za specifikovaných podmínek. Aby byla vozidla považována za hodná v prostředí, kde jsou normy respektovány a přijímány, musí splňovat minimální normy.

Klasifikace

Náš přehled budeme zakládat na mezinárodních směrnicích SAE, které poskytují celkem 6 úrovní od 0 do 5. Směrnice SAE obsahují o jeden standard více než směrnice NHTSA. Pokyny NHTSA jsou velmi podobné, ale nezahrnují 5. úroveň.

Poznámka: S úrovněmi 0 až 3 lidský řidič monitoruje životní prostředí, zatímco s úrovněmi 4 až 6 vozidlo monitoruje životní prostředí.

Úroveň 0

Vozidla úrovně nula spoléhají při ovládání vozidla pouze na řidiče. Ty byly v té době docela populární, ale jejich počet se zmenšuje.

Úroveň 1

Vozidla úrovně 1 jsou schopna převzít kontrolu nad 1 nebo více jízdními funkcemi ve specifických scénářích, jako je tomu v případě vozidla, která mohou automaticky zaparkovat. Dalším atributem úrovně 1 je brzdový asistent. S touto úrovní automatizace je vždy převzata pouze 1 funkce jízdy.

Úroveň 2

Vozidla úrovně 2 jsou schopna převzít alespoň dvě funkce řízení jízdy a jsou schopna automatizovat tyto 2 funkce současně. NHTSA uvádí kombinaci adaptivního tempomatu a centrování jízdních pruhů jako příklad automatizace úrovně 2.

Úroveň 3

Vozidla úrovně 3 jsou za určitých podmínek schopna zcela převzít proces řízení. Očekává se však, že řidič bude v určitých situacích k dispozici, aby převzal řízení.

Úroveň 4

Vozidla úrovně 4 jsou také schopna zcela převzít proces řízení. Avšak u tohoto typu vozidla, i když může být vyžadován lidský zásah v určitých intervalech, které by vozidlo indikovalo, to není nutné.

Úroveň 5

Vozidla úrovně 5 jsou schopna řídit scénáře jízdy bez jakéhokoli lidského zásahu. Ovládání lidským řidičem je volitelné.

Závěr

V současné době jsme pozorovali pouze automatizaci do úrovně 3 prostřednictvím příkladů, jako je např Samořídící auta Google, Autopilot Tesly systém a Samořídící sada Geohot. Technologie ještě potřebuje trochu doladit a za určitých podmínek s úrovní 3 bude nutná lidská intervence, jak je uvedeno.

Navzdory pochopitelně lákavému nutkání uživatelů, kteří řídí tento typ vozidla, se zcela uvolnit a ignorovat jejich jízdní situaci, to v současné době není možné a je třeba se tomu vůbec vyhnout náklady.

V tabulce níže naleznete souhrn pokynů SAE International.

ČTĚTE TAKÉ: Nejlepší 3 aplikace pro iOS, které si zapamatují, kde jste zaparkovali své auto