GT forklarer: Forskellige niveauer af autonome køretøjer

Miscellanea / by admin / December 02, 2021

click fraud protection

Det teknologiens fremskridt inden for køretøjer i disse dage er fantastisk. Funktioner som rattets stereostyring og auto-on forlygter bliver mere og mere almindelige over hele linjen. Vigtigere funktioner som ABS, der øger effektiviteten af dit køretøj, er også meget almindelige. Nå, disse ting er fantastiske og bør værdsættes; især ABS med dets sikkerhedsmæssige fordele. Når det er sagt, hører vi i disse dage mere og mere om det autonome køretøj; et køretøj, der kan køre selv.

For dem af jer derude, der har lange pendlerture via at køre deres bil, må udsigten til en førerløs bil være ret spændende. I stedet for at skulle fokusere på at køre din bil og dedikere timer dagligt til denne aktivitet, kan du i stedet bruge tiden på en anden måde, for eksempel at lære noget nyt.

De potentielle sikkerhedsfordele er der, ligesom denne type bil ville eliminere menneskelige fejl. Bemærk venligst, at dette er en ideel situation, men de nuværende teknologier har endnu ikke nået dette sofistikerede niveau.

Vi bør også bemærke, at selvkørende uden input fra en chauffør ikke er det eneste niveau af autonom kørsel. Dit køretøj kan muligvis parallelparkere sig selv eller have adaptiv fartpilot. Selvom disse eksempler ikke tæller som fuldautomatisk kørsel, er de former for automatisering. I denne artikel vil vi dække de forskellige former for autonome kørselsfunktioner i køretøjer.

Introduktion

Efterhånden som køretøjsautomatisering fortsætter med at udvikle sig, bliver det stadig vigtigere, at standarder, der er fastsat på plads, bliver fulgt. Dette er vigtigt, fordi standarder definerer, hvordan en enhed skal fungere. Dette er vigtigt, især af sikkerhedshensyn, hvor enheder ikke følger visse specifikationer visse forhold, er det kendt, at enheden ikke skal forventes at fungere med succes under disse omstændigheder.

Heldigvis er både NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) i USA såvel som SAE Interational (Society of Automotive Engineers International) har skabt veldefinerede kategorier af automatiseringsniveauer, hvad angår køretøjer. Hvis disse standarder vedtages, da køretøjsautomatisering bliver almindelig, vil personer for eksempel vide, om deres mens er et niveau 0-køretøj, at det ikke vil have nogen automatiserede funktioner.

Disse standarder lægger også pres på producenterne for at fremstille køretøjer, der klarer sig godt under specificerede forhold. For at blive betragtet som værdige i et miljø, hvor standarder respekteres og vedtages, skal køretøjer opfylde minimumsstandarderne.

Klassifikation

Vi vil basere vores overblik på SAE's internationale retningslinjer, som giver i alt 6 niveauer fra 0 til 5. SAEs retningslinjer indeholder en standard mere end dem fra NHTSA. NHTSA-retningslinjerne er ret ens, men inkluderer ikke et 5. niveau.

Bemærk: Med niveau 0 til 3 overvåger den menneskelige fører miljøet, mens køretøjet med niveau 4 til 6 overvåger miljøet.

Niveau 0

Køretøjer på niveau nul er udelukkende afhængige af føreren til at kontrollere køretøjet. Disse var ret populære dengang, men deres antal er faldende.

Niveau 1

Køretøjer på niveau 1 er i stand til at tage kontrol over 1 eller flere kørefunktioner i specifikke scenarier, som det er tilfældet med køretøjer, der automatisk kan parkere. Bremseassistent er en anden niveau 1 egenskab. Med dette automatiseringsniveau overtages kun 1 kørefunktion ad gangen.

Niveau 2

Niveau 2 køretøjer er i stand til at overtage mindst to kørekontrolfunktioner og er i stand til at automatisere disse 2 funktioner på samme tid. NHTSA placerer kombinationen af adaptiv fartpilot og vognbanecentrering som et eksempel på niveau 2-automatisering.

Niveau 3

Niveau 3-køretøjer er i stand til fuldstændigt at overtage køreprocessen under visse betingelser. Det forventes dog, at chaufføren står til rådighed til at tage over i visse situationer.

Niveau 4

Niveau 4 køretøjer er også i stand til fuldstændigt at overtage køreprocessen. Men med denne type køretøj, selvom menneskelig indgriben kan være påkrævet med visse intervaller, som køretøjet ville angive, er det ikke nødvendigt.

Niveau 5

Køretøjer på niveau 5 er i stand til at styre kørescenarier uden menneskelig indblanding. Kontrol af en menneskelig chauffør er valgfri.

Konklusion

I øjeblikket har vi kun observeret op til niveau 3 automatisering gennem eksempler som f.eks Googles selvkørende biler, Teslas autopilot system og Geohots selvkørende sæt. Teknologien har stadig brug for en smule justering, og menneskelig indgriben vil som nævnt være nødvendig under visse forhold med niveau 3.

På trods af den forståeligt nok fristende trang fra brugere, der kører denne type køretøjer, til at slappe helt af og ignorere deres kørselssituation, dette er i øjeblikket ikke plausibelt og bør overhovedet undgås omkostninger.