GT selittää: Autonomisten ajoneuvojen eri tasot
Sekalaista / / December 02, 2021
The tekniikan kehittyminen ajoneuvojen alalla näinä päivinä on hämmästyttävää. Ominaisuudet, kuten ohjauspyörän stereosäätimet ja automaattisesti syttyvät ajovalot, ovat yhä yleisempiä kautta linjan. Tärkeämmät ominaisuudet, kuten ABS, jotka lisäävät ajoneuvosi tehokkuutta, ovat myös erittäin yleisiä. No, nämä asiat ovat mahtavia ja niitä tulee arvostaa; varsinkin ABS sen turvallisuusetuineen. Näin ollen kuulemme kuitenkin nykyään yhä enemmän autonomisista ajoneuvoista; ajoneuvo, joka osaa ajaa itse.
Niille teistä, jotka ovat tehneet pitkiä työmatkoja autolla ajamalla, kuljettajattoman auton on oltava varsin jännittävä. Sen sijaan, että joutuisit keskittymään autolla ajamiseen ja omistamaan tunteja päivittäin tälle toiminnalle, voit käyttää ajan toisella tavalla, kuten oppia uutta.
Mahdolliset turvallisuusedut ovat olemassa, ja tämäntyyppiset autot poistaisivat inhimilliset virheet. Huomaa, että tämä on ihanteellinen tilanne, mutta nykyiset tekniikat eivät ole vielä saavuttaneet tätä kehittyneisyyttä.
On myös huomattava, että itse ajaminen ilman kuljettajan panosta ei ole autonomisen ajamisen ainoa taso. Ajoneuvosi voi pystyä pysäköimään itsensä rinnakkain tai siinä voi olla mukautuva vakionopeudensäädin. Vaikka näitä esimerkkejä ei lasketa täysin automatisoiduksi ajamiseksi, ne ovat automaation muotoja. Tässä artikkelissa käsittelemme ajoneuvojen autonomisten ajoominaisuuksien eri muotoja.
Johdanto
Ajoneuvojen automaation kehittyessä on entistä tärkeämpää asettaa standardit, joita noudatetaan. Tämä on tärkeää, koska standardit määrittelevät, kuinka laitteen tulee toimia. Tämä on tärkeää erityisesti turvallisuussyistä, jos laitteet eivät täytä tiettyjä alla olevia määrityksiä Tietyissä olosuhteissa tiedetään, että laitteen ei pitäisi odottaa toimivan menestyksekkäästi näissä olosuhteissa olosuhteissa.
Onneksi molemmat NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) Yhdysvalloissa yhtä hyvin kuin SAE Interational (Society of Automotive Engineers International) ovat luoneet tarkasti määritellyt ajoneuvoihin liittyvät automaatiotasot. Jos nämä standardit otetaan käyttöön ajoneuvoautomaation yleistyessä, ihmiset tietävät esimerkiksi, jos he ovat tason 0 ajoneuvoa, ettei siinä ole automaattisia ominaisuuksia.
Nämä standardit myös painostavat valmistajia valmistamaan ajoneuvoja, jotka toimivat hyvin tietyissä olosuhteissa. Jotta ajoneuvoja pidettäisiin kelvollisina ympäristössä, jossa standardeja kunnioitetaan ja hyväksytään, niiden on täytettävä vähimmäisvaatimukset.
Luokitus
Perustamme yleiskatsauksen SAE: n kansainvälisiin ohjeisiin, jotka tarjoavat yhteensä 6 tasoa 0-5. SAE: n ohjeissa on yksi standardi enemmän kuin NHTSA: n ohjeissa. NHTSA-ohjeet ovat melko samanlaisia, mutta ne eivät sisällä viidettä tasoa.
Huomautus: Tasoilla 0–3 ihmiskuljettaja tarkkailee ympäristöä, kun taas tasoilla 4–6 ajoneuvo tarkkailee ympäristöä.
Taso 0
Nollatason ajoneuvot luottavat yksinomaan siihen, että kuljettaja hallitsee ajoneuvoa. Nämä olivat aikoinaan melko suosittuja, mutta niiden määrä on laskemassa.
Taso 1
Tason 1 ajoneuvot pystyvät hallitsemaan yhtä tai useampaa ajotoimintoa tietyissä skenaarioissa, kuten ajoneuvot, jotka voivat pysäköidä automaattisesti. Jarruavustin on toinen tason 1 ominaisuus. Tällä automaatiotasolla vain 1 ajotoiminto on käytössä kerrallaan.
Taso 2
Tason 2 ajoneuvot pystyvät ottamaan haltuunsa vähintään kaksi ajonhallintatoimintoa ja pystyvät automatisoimaan nämä 2 toimintoa samanaikaisesti. NHTSA sijoittaa mukautuvan vakionopeudensäätimen ja kaistakeskityksen yhdistelmän esimerkkinä tason 2 automaatiosta.
Taso 3
Tason 3 ajoneuvot pystyvät ottamaan täysin haltuunsa ajoprosessin tietyissä olosuhteissa. Kuljettajan odotetaan kuitenkin olevan valmis ottamaan haltuunsa tietyissä tilanteissa.
Taso 4
Tason 4 ajoneuvot pystyvät myös ottamaan täysin haltuunsa ajoprosessin. Tämän tyyppisessä ajoneuvossa se ei kuitenkaan ole välttämätöntä, vaikka ihmisen väliintuloa voidaan tarvita tietyin väliajoin, jotka ajoneuvo ilmoittaa.
Taso 5
Tason 5 ajoneuvot pystyvät hallitsemaan ajotilanteita ilman ihmisen väliintuloa. Ohjaus ihmiskuljettajan toimesta on valinnainen.
Johtopäätös
Tällä hetkellä olemme havainneet vain tason 3 automaatiota esimerkiksi esim Googlen itse ajavat autot, Teslan autopilotti järjestelmä ja Geohotin itseajosarja. Tekniikka vaatii vielä hieman säätämistä ja ihmisen seikkailua tarvitaan tietyissä tason 3 olosuhteissa.
Huolimatta tämäntyyppisellä ajoneuvolla ajavien käyttäjien ymmärrettävästi houkuttelevasta halusta rentoutua täysin ja jättää huomiotta heidän ajotilanteensa, tämä ei tällä hetkellä ole uskottavaa ja sitä tulisi välttää ollenkaan kustannuksia.
Katso alla olevasta taulukosta yhteenveto SAE Internationalin ohjeista.
LUE MYÖS: 3 parasta iOS-sovellusta, jotka muistavat, mihin pysäköit autosi