GT objašnjava: različite razine autonomnih vozila
Miscelanea / / February 15, 2022
The napredak tehnologije u području vozila ovih dana je nevjerojatno. Značajke poput stereo kontrola na volanu i automatskih prednjih svjetala postaju sve uobičajenije. Važnije značajke poput ABS-a koji povećava učinkovitost vašeg vozila također su vrlo česte. Pa, ove stvari su sjajne i treba ih cijeniti; posebno ABS sa svojim sigurnosnim prednostima. Uz to, međutim, ovih dana sve više čujemo o autonomnom vozilu; vozilo koje se može samostalno voziti.
![Slika 0327](/f/bcf03f528b1557085cb6c1eae96dc82c.jpg)
Za one od vas koji imaju duga putovanja na posao vozeći svoj automobil, izgledi za automobil bez vozača moraju biti prilično uzbudljivi. Umjesto da se morate usredotočiti na vožnju automobilom i svakodnevno posvetiti sate ovoj aktivnosti, umjesto toga možete iskoristiti vrijeme na drugi način, kao da naučite nešto novo.
Potencijalne sigurnosne prednosti su prisutne, a ova vrsta automobila bi eliminirala ljudsku pogrešku. Napominjemo da je ovo idealna situacija, međutim, trenutne tehnologije još nisu dostigle ovu razinu sofisticiranosti.
Također treba napomenuti da samovožnja bez ulaska vozača nije jedina razina autonomne vožnje. Vaše vozilo bi se možda moglo paralelno parkirati ili imati prilagodljivi tempomat. Iako se ovi primjeri ne ubrajaju u potpuno automatiziranu vožnju, oni su oblici automatizacije. U ovom članku ćemo pokriti različite oblike autonomne vožnje u vozilima.
Uvod
Kako se automatizacija vozila nastavlja razvijati, postajat će sve važnije da se standardi postave kako bi se slijedili. To je važno jer standardi definiraju kako uređaj treba raditi. Ovo je posebno važno zbog sigurnosnih razloga u slučaju kada uređaji ne slijede određene specifikacije pod pod određenim uvjetima, poznato je da ne treba očekivati da će uređaj pod tim uspješno raditi okolnosti.
Srećom, oboje NHTSA (Nacionalna uprava za sigurnost u prometu na autocestama) Sjedinjenih Država kao i SAE Interational (Society of Automotive Engineers International) stvorili su dobro definirane kategorije razina automatizacije u odnosu na vozila. Ako se ovi standardi usvoje jer automatizacija vozila postane uobičajena, tada će osobe znati, na primjer, ako je njihovo vozilo 0 razine, da neće imati nikakve automatizirane značajke.
![Automobili bez vozača](/f/5b6225e8f126e2b3d06331221f79c6e4.png)
Ovi standardi također vrše pritisak na proizvođače da naprave vozila koja rade dobro pod određenim uvjetima. Kako bi se smatralo dostojnim u okruženju u kojem se poštuju i prihvaćaju standardi, vozila će morati ispunjavati minimalne standarde.
Klasifikacija
Naš ćemo pregled temeljiti na SAE međunarodnim smjernicama koje daju ukupno 6 razina od 0 do 5. SAE-ove smjernice sadrže jedan standard više od onih iz NHTSA. NHTSA smjernice su prilično slične, ali ne uključuju 5. razinu.
Bilješka:
Razina 0
Vozila nulte razine oslanjaju se isključivo na vozača da upravlja vozilom. Oni su u to vrijeme bili prilično popularni, ali njihov broj se smanjuje.
Razina 1
Vozila razine 1 mogu preuzeti kontrolu nad jednom ili više funkcija vožnje u određenim scenarijima kao što je slučaj s vozila koja se mogu automatski parkirati. Pomoć pri kočenju još je jedan atribut razine 1. Uz ovu razinu automatizacije, istovremeno se preuzima samo 1 funkcija vožnje.
Razina 2
Vozila razine 2 mogu preuzeti najmanje dvije funkcije kontrole vožnje i mogu automatizirati te 2 funkcije u isto vrijeme. NHTSA prikazuje kombinaciju prilagodljivog tempomata i centriranja trake kao primjer automatizacije razine 2.
Razina 3
Vozila razine 3 sposobna su u potpunosti preuzeti proces vožnje pod određenim uvjetima. Međutim, očekuje se da će vozač biti na raspolaganju za preuzimanje u određenim situacijama.
Razina 4
Vozila 4. razine također su sposobna u potpunosti preuzeti proces vožnje. Međutim, s ovom vrstom vozila, iako može biti potrebna ljudska intervencija u određenim intervalima koje bi vozilo naznačilo, to nije potrebno.
Razina 5
Vozila razine 5 sposobna su upravljati scenarijima vožnje bez ikakve ljudske intervencije. Kontrola od strane ljudskog vozača nije obavezna.
Zaključak
Trenutno smo promatrali samo automatizaciju do razine 3 kroz primjere kao što su Googleovi automobili koji se samostalno voze, Teslin autopilot sustav i Geohotov komplet za samovozu. Tehnologija još uvijek treba malo dotjerivanja i ljudska inervencija kao što je navedeno bit će potrebna u određenim uvjetima s razinom 3.
Unatoč razumljivo primamljivom porivu korisnika koji voze ovu vrstu vozila da se potpuno opuste i zanemarite njihovu situaciju u vožnji, to trenutno nije uvjerljivo i uopće bi se trebalo izbjegavati troškovi.
Molimo pogledajte donju tablicu za sažetak smjernica SAE Internationala.
![Slika 0331](/f/89d9613c59a2fcd80ca9bb4b5bd0d25c.jpg)
TAKOĐER PROČITAJTE: Tri najbolje iOS aplikacije za pamćenje gdje ste parkirali automobil
Posljednje ažurirano 10. veljače 2022
Gornji članak može sadržavati partnerske veze koje pomažu u podršci Guiding Tech. Međutim, to ne utječe na naš urednički integritet. Sadržaj ostaje nepristran i autentičan.