GT objašnjava: različite razine autonomnih vozila
Miscelanea / / December 02, 2021
The napredak tehnologije u području vozila ovih dana je nevjerojatno. Značajke poput stereo kontrola na volanu i automatskih prednjih svjetala postaju sve uobičajenije. Važnije značajke poput ABS-a koji povećava učinkovitost vašeg vozila također su vrlo česte. Pa, ove stvari su sjajne i treba ih cijeniti; posebno ABS sa svojim sigurnosnim prednostima. Uz to, međutim, ovih dana sve više čujemo o autonomnom vozilu; vozilo koje može samostalno voziti.
Za one od vas koji imaju duga putovanja na posao vozeći svoj automobil, izgledi za automobil bez vozača moraju biti prilično uzbudljivi. Umjesto da se morate usredotočiti na vožnju automobilom i svakodnevno posvetiti sate ovoj aktivnosti, umjesto toga možete iskoristiti vrijeme na drugi način, kao da naučite nešto novo.
Potencijalne sigurnosne prednosti su prisutne, a ova vrsta automobila bi eliminirala ljudsku pogrešku. Napominjemo da je ovo idealna situacija, međutim, trenutne tehnologije još nisu dosegle ovu razinu sofisticiranosti.
Također treba napomenuti da samovožnja bez ulaska vozača nije jedina razina autonomne vožnje. Vaše vozilo bi se možda moglo paralelno parkirati ili imati prilagodljivi tempomat. Iako se ovi primjeri ne ubrajaju u potpuno automatiziranu vožnju, oni su oblici automatizacije. U ovom članku ćemo pokriti različite oblike autonomne vožnje u vozilima.
Uvod
Kako se automatizacija vozila nastavlja razvijati, postat će sve važnije da se standardi postave kako bi se slijedili. To je važno jer standardi definiraju kako uređaj treba raditi. Ovo je posebno važno zbog sigurnosnih razloga u slučaju da uređaji ne slijede određene specifikacije pod pod određenim uvjetima, poznato je da ne treba očekivati da će uređaj pod tim uspješno raditi okolnosti.
Srećom, oboje NHTSA (Nacionalna uprava za sigurnost u prometu na autocestama) Sjedinjenih Država kao i SAE Interational (Society of Automotive Engineers International) stvorili su dobro definirane kategorije razina automatizacije u odnosu na vozila. Ako se ovi standardi usvoje jer automatizacija vozila postane uobičajena, tada će osobe znati, na primjer, ako je njihovo vozilo 0 razine, da neće imati nikakve automatizirane značajke.
Ovi standardi također vrše pritisak na proizvođače da naprave vozila koja rade dobro pod određenim uvjetima. Kako bi se smatralo dostojnim u okruženju u kojem se poštuju i usvajaju standardi, vozila će morati ispunjavati minimalne standarde.
Klasifikacija
Naš ćemo pregled temeljiti na SAE međunarodnim smjernicama koje daju ukupno 6 razina od 0 do 5. SAE-ove smjernice sadrže jedan standard više od onih iz NHTSA. NHTSA smjernice su prilično slične, ali ne uključuju 5. razinu.
Bilješka: S razinama od 0 do 3, čovjek prati okoliš, dok s razinama od 4 do 6, vozilo nadzire okoliš.
Razina 0
Vozila nulte razine oslanjaju se isključivo na vozača da upravlja vozilom. Oni su u to vrijeme bili prilično popularni, ali njihov broj se smanjuje.
Razina 1
Vozila razine 1 sposobna su preuzeti kontrolu nad jednom ili više funkcija vožnje u određenim scenarijima kao što je slučaj s vozila koja se mogu automatski parkirati. Pomoć pri kočenju još je jedan atribut razine 1. Uz ovu razinu automatizacije, istovremeno se preuzima samo 1 funkcija vožnje.
Razina 2
Vozila razine 2 mogu preuzeti najmanje dvije funkcije upravljanja vožnjom i sposobna su automatizirati te 2 funkcije u isto vrijeme. NHTSA prikazuje kombinaciju prilagodljivog tempomata i centriranja trake kao primjer automatizacije razine 2.
Razina 3
Vozila razine 3 sposobna su u potpunosti preuzeti proces vožnje pod određenim uvjetima. Međutim, očekuje se da će vozač biti na raspolaganju za preuzimanje u određenim situacijama.
Razina 4
Vozila 4. razine također su sposobna u potpunosti preuzeti proces vožnje. Međutim, s ovom vrstom vozila, iako ljudska intervencija može biti potrebna u određenim intervalima koje bi vozilo naznačilo, to nije potrebno.
Razina 5
Vozila razine 5 sposobna su upravljati scenarijima vožnje bez ikakve ljudske intervencije. Kontrola od strane ljudskog vozača nije obavezna.
Zaključak
Trenutno smo promatrali samo automatizaciju do razine 3 kroz primjere kao što su Googleovi automobili koji se samostalno voze, Teslin autopilot sustav i Geohotov komplet za samovozu. Tehnologija još uvijek treba malo dotjerivanja, a ljudska inervencija će biti potrebna u određenim uvjetima s razinom 3.
Unatoč razumljivo primamljivom porivu korisnika koji voze ovu vrstu vozila da se potpuno opuste i zanemarite njihovu situaciju u vožnji, to trenutno nije uvjerljivo i uopće se treba izbjegavati troškovi.
Molimo pogledajte donju tablicu za sažetak smjernica SAE Internationala.
TAKOĐER PROČITAJTE: Tri najbolje iOS aplikacije za pamćenje gdje ste parkirali automobil