GTの説明：さまざまなレベルの自動運転車

The 技術の進歩 最近の車の分野では素晴らしいです。 ステアリングホイールのステレオコントロールや自動オン​​ヘッドライトなどの機能は、全面的にますます一般的になっています。 あなたの車の有効性を高めるABSのようなより重要な機能も非常に一般的です。 まあ、これらのものは素晴らしいので、高く評価する必要があります。 特に安全上の利点があるABS. しかし、そうは言っても、最近では自動運転車の音がますます増えています。 自分で運転できる車両。

車を運転して通勤時間が長い人にとって、自動運転車の可能性は非常にエキサイティングなものに違いありません。 車の運転に集中してこの活動に毎日時間を費やす代わりに、別の方法で時間を使うことができます。 何か新しいことを学ぶなど.

潜在的な安全上の利点があり、このタイプの車は人為的ミスを排除します。 これは理想的な状況ですが、現在のテクノロジーはまだこのレベルの高度化に達していないことに注意してください。

また、ドライバーの入力なしでの自動運転は、自動運転の唯一のレベルではないことに注意する必要があります。 あなたの車は縦列駐車ができるかもしれませんし、アダプティブクルーズコントロールを持っているかもしれません。 これらの例は完全に自動化された運転とは見なされませんが、自動化の形式です。 この記事では、車両の自動運転機能のさまざまな形式について説明します。

序章

車両の自動化が発展し続けるにつれて、従うべき基準を設定することがますます重要になります。 標準はデバイスの動作方法を定義するため、これは重要です。 これは、デバイスが以下の特定の仕様に準拠していない場合の安全上の考慮事項にとって特に重要です。 特定の条件では、デバイスがそれらの下で正常に動作することを期待されるべきではないことが知られています 状況。

幸いなことに、両方 米国のNHTSA（国道交通安全局） としても SAEインターナショナル（Society of Automotive Engineers International） 車両に関連する自動化レベルの明確に定義されたカテゴリを作成しました。 車両の自動化が一般的になるにつれてこれらの基準が採用されると、たとえば、自分がレベル0の車両であるかどうか、自動化された機能がないことがわかります。

これらの基準はまた、特定の条件下で良好に機能する車両を製造するように製造業者に圧力をかけています。 基準が尊重され採用される環境で価値があると見なされるためには、車両は最低基準を満たす必要があります。

分類

概要は、0から5までの合計6つのレベルを提供するSAE国際ガイドラインに基づいています。 SAEのガイドラインには、NHTSAのガイドラインよりも1つ多くの標準が含まれています。 NHTSAガイドラインは非常に似ていますが、第5レベルは含まれていません。

ノート：

レベル0

レベルゼロの車両は、ドライバーのみが車両を制御することに依存しています。 これらは当時非常に人気がありましたが、その数は減少しています。

レベル1

レベル1の車両は、次のような特定のシナリオで1つ以上の運転機能を制御できます。 自動的に駐車できる車両. ブレーキアシストは、もう1つのレベル1の属性です。 このレベルの自動化では、一度に1つの運転機能のみが引き継がれます。

レベル2

レベル2の車両は、少なくとも2つの運転制御機能を引き継ぐことができ、これら2つの機能を同時に自動化することができます。 NHTSAは、レベル2の自動化の例として、アダプティブクルーズコントロールとレーンセンタリングの組み合わせを紹介しています。

レベル3

レベル3の車両は、特定の条件下で運転プロセスを完全に引き継ぐことができます。 ただし、特定の状況では、ドライバーが引き継ぐことができると予想されます。

レベル4

レベル4の車両は、運転プロセスを完全に引き継ぐこともできます。 ただし、このタイプの車両では、車両が示す特定の間隔で人間の介入が必要になる場合がありますが、それは必要ありません。

レベル5

レベル5の車両は、人間の介入なしに運転シナリオを管理できます。 人間の運転手による制御はオプションです。

結論

現在、次のような例を通じて、レベル3までの自動化のみを観察しています。 Googleの自動運転車, テスラの自動操縦 システムと Geohotの自動運転キット. レベル3の特定の条件では、前述のように、テクノロジーにはまだ少し調整が必要であり、人間による介入が必要になります。

このタイプの車両を運転しているユーザーが完全にリラックスしたいという当然の誘惑にも関わらず そして彼らの運転状況を無視してください、これは現在もっともらしいものではなく、まったく避けるべきです コスト。

SAE Internationalのガイドラインの概要については、以下の表を参照してください。

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最終更新日：2022年2月10日

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