GT განმარტავს: ავტონომიური მანქანების სხვადასხვა დონეები

The ტექნოლოგიის წინსვლა მანქანების სფეროში ამ დღეებში საოცარია. ფუნქციები, როგორიცაა საჭის სტერეო კონტროლი და ავტომატური ჩართვა ფარები, სულ უფრო და უფრო ჩვეულებრივი ხდება მთელს დაფაზე. უფრო მნიშვნელოვანი ფუნქციები, როგორიცაა ABS, რომელიც ზრდის თქვენი მანქანის ეფექტურობას, ასევე ძალიან გავრცელებულია. ეს ყველაფერი გასაოცარია და დასაფასებელია; განსაკუთრებით ABS თავისი უსაფრთხოების უპირატესობებით. თუმცა, ამ დღეებში უფრო და უფრო გვესმის ავტონომიური მანქანის შესახებ; მანქანა, რომელსაც შეუძლია თავად მართოს.

მათთვის, ვინც დიდხანს მოგზაურობს თავისი მანქანის ტარებით, მძღოლის გარეშე მანქანის პერსპექტივა საკმაოდ საინტერესო უნდა იყოს. იმის ნაცვლად, რომ ფოკუსირება მოახდინოთ თქვენი მანქანის მართვაზე და ყოველდღიურად დაუთმოთ საათები ამ აქტივობას, შეგიძლიათ გამოიყენოთ დრო სხვა გზით, როგორიც არის რაღაც ახალი ისწავლოს.

არსებობს უსაფრთხოების პოტენციური სარგებელი, ისევე როგორც ამ ტიპის მანქანა აღმოფხვრის ადამიანურ შეცდომებს. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს იდეალური სიტუაციაა, თუმცა თანამედროვე ტექნოლოგიებმა ჯერ არ მიუღწევია დახვეწილობის ამ დონეს.

აქვე უნდა აღვნიშნოთ, რომ თვითმართვა მძღოლის ჩარევის გარეშე არ არის ავტონომიური მართვის ერთადერთი დონე. თქვენს მანქანას შესაძლოა შეეძლოს პარალელურად გაჩერება ან ჰქონდეს ადაპტირებული კრუიზ კონტროლი. მიუხედავად იმისა, რომ ეს მაგალითები არ ითვლება სრულად ავტომატიზებულ მართვად, ისინი ავტომატიზაციის ფორმებს წარმოადგენენ. ამ სტატიაში ჩვენ განვიხილავთ მანქანებში ავტონომიური მართვის ფუნქციების სხვადასხვა ფორმებს.

შესავალი

რაც განაგრძობს ავტომობილების ავტომატიზაციის განვითარებას, სულ უფრო მნიშვნელოვანი ხდება სტანდარტების დაწესება და დაცვა. ეს მნიშვნელოვანია, რადგან სტანდარტები განსაზღვრავენ, როგორ უნდა იმუშაოს მოწყობილობამ. ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია უსაფრთხოების თვალსაზრისით, როდესაც მოწყობილობები არ იცავენ გარკვეულ სპეციფიკაციებს ქვემოთ გარკვეულ პირობებში, ცნობილია, რომ ამ პირობებში მოწყობილობის წარმატებით მუშაობა არ უნდა იყოს მოსალოდნელი გარემოებები.

საბედნიეროდ, ორივე NHTSA (ეროვნული საგზაო მოძრაობის უსაფრთხოების ადმინისტრაცია) შეერთებული შტატები ისევე, როგორც SAE Interational (საავტომობილო ინჟინრების საერთაშორისო საზოგადოება) შექმნეს ავტომატიზაციის დონის კარგად განსაზღვრული კატეგორიები, რაც ეხება მანქანებს. თუ ეს სტანდარტები მიიღება როგორც სატრანსპორტო საშუალების ავტომატიზაცია ჩვეულებრივად, მაშინ ადამიანებმა იცოდნენ, მაგალითად, თუ მათი დრო არის 0 დონის მანქანა, რომ მას არ ექნება რაიმე ავტომატიზებული ფუნქცია.

ეს სტანდარტები ასევე ახდენენ ზეწოლას მწარმოებლებზე, რათა აწარმოონ მანქანები, რომლებიც კარგად მუშაობენ მითითებულ პირობებში. იმისთვის, რომ ღირსეულად ჩაითვალოს ისეთ გარემოში, სადაც სტანდარტებს პატივს სცემენ და იღებენ, ავტომობილები უნდა აკმაყოფილებდეს მინიმალურ სტანდარტებს.

კლასიფიკაცია

ჩვენ დავაფუძნებთ ჩვენს მიმოხილვას SAE საერთაშორისო სახელმძღვანელო პრინციპებზე, რომელიც იძლევა სულ 6 დონეს 0-დან 5-მდე. SAE-ის სახელმძღვანელო მითითებები შეიცავს ერთ მეტ სტანდარტს, ვიდრე NHTSA. NHTSA გაიდლაინები საკმაოდ მსგავსია, მაგრამ არ შეიცავს მე-5 დონეს.

Შენიშვნა: 0-დან 3-მდე დონეებით ადამიანი მძღოლი აკონტროლებს გარემოს, ხოლო 4-დან 6-მდე დონეებით მანქანა აკონტროლებს გარემოს.

დონე 0

ნულოვანი დონის მანქანები ეყრდნობიან მხოლოდ მძღოლს მანქანის მართვისთვის. ისინი საკმაოდ პოპულარული იყო ადრე, მაგრამ მათი რიცხვი მცირდება.

Დონე 1

1 დონის მანქანებს შეუძლიათ გააკონტროლონ 1 ან მეტი მართვის ფუნქცია კონკრეტულ სცენარებში, როგორიცაა მანქანები, რომლებსაც შეუძლიათ ავტომატურად გაჩერება. დამუხრუჭების დახმარება არის კიდევ ერთი დონის ატრიბუტი. ავტომატიზაციის ამ დონის საშუალებით, ერთდროულად მხოლოდ 1 მართვის ფუნქცია სრულდება.

დონე 2

მე-2 დონის სატრანსპორტო საშუალებებს შეუძლიათ აითვისონ მინიმუმ ორი მართვის მართვის ფუნქცია და შეუძლიათ ამ 2 ფუნქციის ავტომატიზაცია ერთდროულად. NHTSA ათავსებს ადაპტური კრუიზ კონტროლის და ზოლის ცენტრირების კომბინაციას, როგორც მე-2 დონის ავტომატიზაციის მაგალითს.

დონე 3

მე-3 დონის მანქანებს შეუძლიათ სრულად აითვისონ მართვის პროცესი გარკვეულ პირობებში. თუმცა, მოსალოდნელია, რომ მძღოლი ხელმისაწვდომი იქნება გარკვეულ სიტუაციებში.

დონე 4

მე-4 დონის მანქანებს ასევე შეუძლიათ სრულად აითვისონ მართვის პროცესი. თუმცა ამ ტიპის სატრანსპორტო საშუალებებთან, მიუხედავად იმისა, რომ ადამიანის ჩარევა შეიძლება საჭირო გახდეს გარკვეული ინტერვალებით, რასაც მანქანა მიუთითებს, ეს არ არის აუცილებელი.

დონე 5

მე-5 დონის მანქანებს შეუძლიათ მართონ მართვის სცენარები ადამიანის ჩარევის გარეშე. ადამიანის მძღოლის კონტროლი არჩევითია.

დასკვნა

ამჟამად ჩვენ მხოლოდ მე-3 დონის ავტომატიზაციას ვაკვირდებით ისეთი მაგალითებით, როგორიცაა Google-ის თვითმართვადი მანქანები, ტესლას ავტოპილოტი სისტემა და Geohot-ის თვითმართვის ნაკრები. ტექნოლოგიას ჯერ კიდევ ცოტა დახვეწა სჭირდება და ადამიანის ინერვენცია, როგორც ნათქვამია, საჭირო იქნება გარკვეულ პირობებში მე-3 დონეზე.

მიუხედავად იმისა, რომ ამ ტიპის სატრანსპორტო საშუალების მართვის მომხმარებელთა გასაგები მაცდური მოთხოვნილებაა სრულად დაისვენონ და უგულებელყოთ მათი მართვის მდგომარეობა, ეს ამჟამად არ არის დამაჯერებელი და თავიდან უნდა იქნას აცილებული საერთოდ ღირს.

გთხოვთ, იხილოთ ქვემოთ მოცემული ცხრილი SAE International-ის სახელმძღვანელო პრინციპების შეჯამებისთვის.

ასევე წაიკითხეთ: ტოპ 3 iOS აპი, რომ დაიმახსოვროთ სად გააჩერეთ მანქანა