GT 설명: 다양한 수준의 자율 주행 차량
잡집 / / February 15, 2022
그만큼 기술의 진보 요즘 자동차 분야에서 놀랍습니다. 스티어링 휠 스테레오 컨트롤 및 자동 켜짐 헤드라이트와 같은 기능은 전반적으로 점점 더 일반화되고 있습니다. 차량의 효율성을 높이는 ABS와 같은 더 중요한 기능도 매우 일반적입니다. 글쎄, 이것들은 훌륭하고 감사해야합니다. 특히 안전상의 이점이 있는 ABS. 그러나 오늘날 우리는 자율 주행 차량에 대해 점점 더 많이 듣고 있습니다. 스스로 운전할 수 있는 차량.
![이미지 0327](/f/bcf03f528b1557085cb6c1eae96dc82c.jpg)
자동차를 운전하여 통근 시간이 긴 사람들에게 무인 자동차의 전망은 매우 흥미로울 것입니다. 자동차 운전에 집중하고 매일 이 활동에 시간을 할애하는 대신 다른 방식으로 시간을 사용할 수 있습니다. 새로운 것을 배우는 것과 같은.
잠재적인 안전상의 이점이 있을 뿐만 아니라 이러한 유형의 자동차는 인적 오류를 제거합니다. 이것은 이상적인 상황이지만 현재 기술은 아직 이 수준의 정교함에 도달하지 못했다는 점에 유의하십시오.
또한 운전자의 개입 없이 자율주행이 유일한 수준의 자율주행은 아니라는 점에 유의해야 합니다. 차량 자체를 평행 주차하거나 적응형 크루즈 컨트롤이 있을 수 있습니다. 이러한 예는 완전 자동 운전으로 간주되지 않지만 자동화의 한 형태입니다. 이 기사에서는 차량의 다양한 형태의 자율 주행 기능에 대해 다룰 것입니다.
소개
차량 자동화가 계속 발전함에 따라 준수해야 할 표준을 설정하는 것이 점점 더 중요해질 것입니다. 이것은 표준이 장치가 어떻게 작동해야 하는지를 정의하기 때문에 중요합니다. 이는 장치가 아래의 특정 사양을 따르지 않는 경우 안전 고려 사항에 특히 중요합니다. 특정 조건에서는 장치가 다음 조건에서 성공적으로 작동하지 않을 것으로 알려져 있습니다. 상황.
다행히 둘 다 미국 NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration) 게다가 SAE Interational(국제자동차공학회) 자동차와 관련된 자동화 수준의 잘 정의된 범주를 만들었습니다. 차량 자동화가 보편화됨에 따라 이러한 표준이 채택되면 사람들은 예를 들어 자신의 차량이 레벨 0 차량인 경우 자동화된 기능이 없다는 것을 알게 될 것입니다.
![운전자 없는 자동차](/f/5b6225e8f126e2b3d06331221f79c6e4.png)
이 표준은 또한 제조업체가 지정된 조건에서 잘 작동하는 차량을 만들도록 압력을 가합니다. 표준이 존중되고 채택되는 환경에서 가치 있는 것으로 간주되려면 차량이 최소 표준을 충족해야 합니다.
분류
우리는 0에서 5까지 총 6단계를 제공하는 SAE 국제 지침에 대한 개요를 기반으로 할 것입니다. SAE의 지침에는 NHTSA의 지침보다 한 가지 더 많은 표준이 포함되어 있습니다. NHTSA 지침은 매우 유사하지만 5단계를 포함하지 않습니다.
메모:
레벨 0
레벨 0 차량은 차량을 제어하기 위해 전적으로 운전자에게 의존합니다. 이들은 당시에 꽤 인기가 있었지만 그 수는 줄어들고 있습니다.
레벨 1
레벨 1 차량은 다음과 같은 특정 시나리오에서 하나 이상의 운전 기능을 제어할 수 있습니다. 자동으로 주차할 수 있는 차량. 제동 보조는 또 다른 레벨 1 속성입니다. 이 수준의 자동화에서는 한 번에 하나의 운전 기능만 인수됩니다.
2 단계
레벨 2 차량은 최소 2개의 주행 제어 기능을 인수할 수 있으며 이 2개의 기능을 동시에 자동화할 수 있습니다. NHTSA는 레벨 2 자동화의 예로서 적응형 크루즈 컨트롤과 차선 중심의 조합을 제시합니다.
레벨 3
레벨 3 차량은 특정 조건에서 주행 프로세스를 완전히 인수할 수 있습니다. 그러나 운전자는 특정 상황에서 인계받을 수 있을 것으로 예상됩니다.
레벨 4
레벨 4 차량도 운전 과정을 완전히 인수할 수 있습니다. 그러나 이러한 유형의 차량에서는 차량이 표시하는 특정 간격으로 사람의 개입이 필요할 수 있지만 필요하지 않습니다.
레벨 5
레벨 5 차량은 사람의 개입 없이 운전 시나리오를 관리할 수 있습니다. 인간 운전자에 의한 제어는 선택 사항입니다.
결론
현재 우리는 다음과 같은 예를 통해 레벨 3 자동화만 관찰했습니다. 구글의 자율주행 자동차, 테슬라의 자동 조종 장치 시스템과 Geohot의 자율주행 키트. 기술은 레벨 3의 특정 조건에서 필요하다고 언급된 바와 같이 여전히 약간의 조정과 인간의 개입이 필요합니다.
이러한 유형의 차량을 운전하는 사용자가 완전히 긴장을 풀고 싶은 이해할 수 있는 유혹에도 불구하고 그들의 운전 상황을 무시하십시오. 이것은 현재 타당하지 않으며 전혀 피해야 합니다. 소송 비용.
SAE International의 지침 요약은 아래 표를 참조하십시오.
![이미지 0331](/f/89d9613c59a2fcd80ca9bb4b5bd0d25c.jpg)
또한 읽으십시오: 주차 위치를 기억하는 상위 3개의 iOS 앱
2022년 2월 10일 최종 업데이트
위의 기사에는 Guiding Tech를 지원하는 제휴사 링크가 포함될 수 있습니다. 그러나 편집 무결성에는 영향을 미치지 않습니다. 내용은 편향되지 않고 정통합니다.