GT paaiškina: skirtingi autonominių transporto priemonių lygiai
Įvairios / / December 02, 2021
The technologijų pažanga transporto priemonių srityje šiais laikais yra nuostabu. Tokios funkcijos kaip stereo valdikliai ant vairo ir automatiškai įsijungiantys priekiniai žibintai tampa vis įprastesni. Svarbesnės funkcijos, pvz., ABS, padidinančios jūsų transporto priemonės efektyvumą, taip pat yra labai paplitusios. Na, šie dalykai yra nuostabūs ir turėtų būti vertinami; ypač ABS su savo saugumo privalumais. Tačiau šiais laikais vis daugiau girdime apie autonomines transporto priemones; transporto priemonė, kuri gali vairuoti pati.
Tiems iš jūsų, kurie ilgai važinėja į darbą ir atgal vairuodami savo automobilį, automobilio be vairuotojo perspektyva turi būti gana įdomi. Užuot sutelkę dėmesį į automobilio vairavimą ir kasdien šiai veiklai skirdami valandas, galite naudoti laiką kitu būdu, pavyzdžiui, išmokti ko nors naujo.
Galimas saugos pranašumas yra toks, kaip ir tokio tipo automobiliai pašalintų žmogiškąsias klaidas. Atkreipkite dėmesį, kad tai yra ideali situacija, tačiau dabartinės technologijos dar nepasiekė tokio sudėtingumo.
Taip pat turėtume atkreipti dėmesį į tai, kad savarankiškas vairavimas be vairuotojo indėlio nėra vienintelis savarankiško vairavimo lygis. Jūsų transporto priemonė gali pasistatyti lygiagrečiai arba turėti prisitaikančią pastovaus greičio palaikymo sistemą. Nors šie pavyzdžiai nėra laikomi visiškai automatizuotu vairavimu, jie yra automatizavimo formos. Šiame straipsnyje apžvelgsime įvairias autonominio vairavimo transporto priemonėse formas.
Įvadas
Tobulėjant transporto priemonių automatizavimui, bus vis svarbiau, kad būtų laikomasi nustatytų standartų. Tai svarbu, nes standartai apibrėžia, kaip įrenginys turi veikti. Tai ypač svarbu saugos sumetimais, kai įrenginiai neatitinka tam tikrų nurodytų specifikacijų Tam tikromis sąlygomis, žinoma, kad tokiomis sąlygomis įrenginys neturėtų sėkmingai veikti aplinkybės.
Laimei, tiek JAV NHTSA (Nacionalinė greitkelių eismo saugumo administracija). taip pat SAE Interational (Tarptautinė automobilių inžinierių draugija) sukūrė aiškiai apibrėžtas automatizavimo lygių kategorijas, susijusias su transporto priemonėmis. Jei šie standartai bus priimti, kai transporto priemonių automatika taps įprasta, žmonės žinos, pavyzdžiui, jei jie yra 0 lygio transporto priemonė, kad ji neturės jokių automatizuotų funkcijų.
Šie standartai taip pat daro spaudimą gamintojams gaminti transporto priemones, kurios gerai veiktų tam tikromis sąlygomis. Kad būtų laikomos tinkamomis aplinkoje, kurioje laikomasi ir priimami standartai, transporto priemonės turi atitikti minimalius standartus.
klasifikacija
Mes remsimės savo apžvalga SAE tarptautinėmis gairėmis, kurios iš viso pateikia 6 lygius nuo 0 iki 5. SAE gairėse yra dar vienas standartas nei NHTSA. NHTSA gairės yra gana panašios, tačiau neapima 5 lygio.
Pastaba: Nuo 0 iki 3 lygių vairuotojas stebi aplinką, o esant 4–6 lygiams, transporto priemonė stebi aplinką.
0 lygis
Nulinio lygio transporto priemonės pasikliauja tik vairuotojo valdymu. Tais laikais jie buvo gana populiarūs, tačiau jų skaičius mažėja.
1 lygis
1 lygio transporto priemonės gali valdyti 1 ar daugiau vairavimo funkcijų tam tikrais atvejais, pavyzdžiui, transporto priemones, kurios gali automatiškai pastatyti automobilį. Stabdymo pagalba yra dar vienas 1 lygio požymis. Esant tokio lygio automatizavimui, vienu metu perimama tik 1 vairavimo funkcija.
2 lygis
2 lygio transporto priemonės gali perimti bent dvi vairavimo valdymo funkcijas ir gali automatizuoti šias 2 funkcijas vienu metu. NHTSA kaip 2 lygio automatizavimo pavyzdį pateikia adaptyvios pastovaus greičio palaikymo ir juostų centravimo derinį.
3 lygis
3 lygio transporto priemonės tam tikromis sąlygomis gali visiškai perimti vairavimo procesą. Tačiau tikimasi, kad tam tikrose situacijose vairuotojas galės perimti.
4 lygis
4 lygio transporto priemonės taip pat gali visiškai perimti vairavimo procesą. Tačiau naudojant šio tipo transporto priemones, nors gali prireikti žmogaus įsikišimo tam tikrais laiko tarpais, kuriuos transporto priemonė nurodo, tai nėra būtina.
5 lygis
5 lygio transporto priemonės gali valdyti vairavimo scenarijus be jokio žmogaus įsikišimo. Vairuotojo vykdomas valdymas yra neprivalomas.
Išvada
Šiuo metu mes stebėjome tik iki 3 lygio automatizavimą per tokius pavyzdžius kaip „Google“ savarankiškai vairuojantys automobiliai, Tesla autopilotas sistema ir Geohot savarankiško vairavimo rinkinys. Technologiją vis dar reikia šiek tiek pakoreguoti ir, kaip nurodyta, tam tikromis 3 lygio sąlygomis prireiks žmogaus įsikišimo.
Nepaisant suprantamai viliojančio tokio tipo transporto priemones vairuojančių naudotojų noro visiškai atsipalaiduoti ir nekreipti dėmesio į jų vairavimo situaciją, šiuo metu tai nėra tikėtina ir to reikėtų vengti išlaidas.
Žemiau esančioje lentelėje rasite SAE International gairių santrauką.
TAIP PAT SKAITYKITE: 3 populiariausios „iOS“ programos, skirtos prisiminti, kur pastatėte automobilį