GT wyjaśnia: różne poziomy pojazdów autonomicznych

ten zaawansowanie technologii w dziedzinie pojazdów w dzisiejszych czasach jest niesamowity. Funkcje takie jak sterowanie stereo na kierownicy i automatyczne włączanie reflektorów stają się coraz bardziej powszechne na całym świecie. Ważniejsze funkcje, takie jak ABS, które zwiększają efektywność Twojego pojazdu, są również bardzo powszechne. Cóż, te rzeczy są niesamowite i należy je docenić; szczególnie ABS z jego zaletami bezpieczeństwa. Mając to na uwadze, w dzisiejszych czasach coraz częściej słyszymy jednak o pojeździe autonomicznym; pojazd, który może sam prowadzić.

Dla tych z was, którzy mają długie dojazdy samochodem, perspektywa samochodu bez kierowcy musi być dość ekscytująca. Zamiast skupiać się na prowadzeniu samochodu i poświęcaniu godzin dziennie na tę czynność, możesz zamiast tego wykorzystać czas w inny sposób, np. nauczyć się czegoś nowego.

Istnieją potencjalne korzyści w zakresie bezpieczeństwa, a ten typ samochodu eliminowałby błąd ludzki. Należy pamiętać, że jest to idealna sytuacja, jednak obecne technologie nie osiągnęły jeszcze takiego poziomu zaawansowania.

Należy również zauważyć, że samodzielne prowadzenie pojazdu bez udziału kierowcy to nie jedyny poziom autonomicznej jazdy. Twój pojazd może sam zaparkować równolegle lub mieć adaptacyjny tempomat. Chociaż te przykłady nie liczą się jako w pełni zautomatyzowana jazda, są to formy automatyzacji. W tym artykule omówimy różne formy funkcji autonomicznej jazdy w pojazdach.

Wstęp

Ponieważ automatyzacja pojazdów nadal się rozwija, coraz ważniejsze będzie ustalanie standardów, których należy przestrzegać. Jest to ważne, ponieważ normy określają, jak urządzenie powinno działać. Jest to ważne zwłaszcza ze względów bezpieczeństwa, gdy urządzenia nie są zgodne z określonymi specyfikacjami w w pewnych warunkach wiadomo, że urządzenie nie powinno działać skutecznie w tych warunkach okoliczności.

Na szczęście zarówno NHTSA (Narodowa Administracja Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego) Stanów Zjednoczonych jak również SAE International (Stowarzyszenie Inżynierów Motoryzacyjnych International) stworzyli dobrze zdefiniowane kategorie poziomów automatyzacji w odniesieniu do pojazdów. Jeśli te standardy zostaną przyjęte, gdy automatyzacja pojazdów stanie się powszechna, osoby będą wiedziały, na przykład, jeśli ich czas jest pojazdem poziomu 0, że nie będzie on posiadał żadnych zautomatyzowanych funkcji.

Normy te wywierają również presję na producentów, aby wytwarzali pojazdy, które sprawują się dobrze w określonych warunkach. Aby pojazdy były uważane za godne w środowisku, w którym przestrzegane są i przyjmowane normy, pojazdy będą musiały spełniać minimalne normy.

Klasyfikacja

Nasz przegląd oprzemy na międzynarodowych wytycznych SAE, co daje w sumie 6 poziomów od 0 do 5. Wytyczne SAE zawierają o jeden standard więcej niż te z NHTSA. Wytyczne NHTSA są dość podobne, ale nie obejmują 5. poziomu.

Notatka: Przy poziomach od 0 do 3 kierowca monitoruje środowisko, podczas gdy przy poziomach od 4 do 6 pojazd monitoruje środowisko.

Poziom 0

Pojazdy poziomu zerowego polegają wyłącznie na kierowaniu pojazdem. Były one dość popularne w tamtych czasach, ale ich liczba maleje.

Poziom 1

Pojazdy poziomu 1 są w stanie przejąć kontrolę nad 1 lub większą liczbą funkcji jazdy w określonych sytuacjach, takich jak w przypadku pojazdy, które mogą automatycznie parkować. Wspomaganie hamowania to kolejny atrybut poziomu 1. Przy tym poziomie automatyzacji przejmowana jest tylko 1 funkcja jazdy na raz.

Poziom 2

Pojazdy poziomu 2 są w stanie przejąć co najmniej dwie funkcje sterowania jazdą i jednocześnie automatyzować te dwie funkcje. NHTSA przedstawia połączenie adaptacyjnego tempomatu i centrowania na pasie ruchu jako przykład automatyzacji poziomu 2.

Poziom 3

Pojazdy poziomu 3 są w stanie całkowicie przejąć proces jazdy w określonych warunkach. Oczekuje się jednak, że kierowca będzie w stanie przejąć kontrolę w określonych sytuacjach.

Poziom 4

Pojazdy poziomu 4 są również w stanie całkowicie przejąć proces jazdy. Jednak w przypadku tego typu pojazdu, chociaż interwencja człowieka może być wymagana w pewnych odstępach czasu, które wskazywałby pojazd, nie jest to konieczne.

Poziom 5

Pojazdy poziomu 5 są w stanie zarządzać scenariuszami jazdy bez interwencji człowieka. Sterowanie przez kierowcę jest opcjonalne.

Wniosek

Obecnie obserwowaliśmy tylko automatyzację do poziomu 3 na przykładach takich jak Samojezdne samochody Google, Autopilot Tesli system i Samojezdny zestaw Geohot. Technologia nadal wymaga trochę dopracowania i ludzkiej ingerencji, jak stwierdzono, będzie konieczna w pewnych warunkach na poziomie 3.

Pomimo zrozumiałej kuszącej chęci użytkowników kierujących tego typu pojazdami do całkowitego relaksu i ignorują ich sytuację na drodze, jest to obecnie mało prawdopodobne i należy tego w ogóle unikać koszty.

Proszę zapoznać się z poniższą tabelą, aby zapoznać się z podsumowaniem wytycznych SAE International.

PRZECZYTAJ RÓWNIEŻ: 3 najlepsze aplikacje na iOS do zapamiętania, gdzie zaparkowałeś swój samochód