GT explica: diferentes níveis de veículos autônomos
Miscelânea / / December 02, 2021
o avanço da tecnologia no campo dos veículos nos dias de hoje é incrível. Recursos como controles de som do volante e faróis de ativação automática estão se tornando cada vez mais comuns. Recursos mais importantes, como o ABS, que aumenta a eficácia do seu veículo, também são muito comuns. Bem, essas coisas são incríveis e devem ser apreciadas; especialmente o ABS com seus benefícios de segurança. Com isso dito, no entanto, hoje em dia estamos ouvindo cada vez mais sobre o veículo autônomo; um veículo que pode se dirigir sozinho.
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Para aqueles de vocês que têm longas viagens ao dirigir o carro, a perspectiva de um carro sem motorista deve ser muito empolgante. Em vez de ter que se concentrar em dirigir seu carro e dedicar horas diárias a essa atividade, você pode usar o tempo de outra forma, como aprender algo novo.
Os benefícios de segurança potenciais existem, assim como este tipo de carro eliminaria o erro humano. Observe que esta é uma situação ideal, no entanto, as tecnologias atuais ainda não atingiram esse nível de sofisticação.
Devemos também notar que a direção autônoma sem a intervenção de um motorista não é o único nível de direção autônoma. Seu veículo pode ser capaz de estacionar em paralelo ou ter controle de cruzeiro adaptativo. Embora esses exemplos não contem como uma direção totalmente automatizada, eles são formas de automação. Neste artigo, cobriremos as várias formas de recursos de direção autônoma em veículos.
Introdução
À medida que a automação de veículos continua a se desenvolver, será cada vez mais importante que os padrões sejam estabelecidos e seguidos. Isso é importante porque os padrões definem como um dispositivo deve operar. Isso é importante especialmente para considerações de segurança onde se os dispositivos não seguirem certas especificações sob certas condições, sabe-se que não se deve esperar que o dispositivo opere com sucesso sob essas circunstâncias.
Felizmente, tanto o NHTSA (National Highway Traffic Safety Adminisration) dos Estados Unidos assim como SAE Interational (Society of Automotive Engineers International) criaram categorias bem definidas dos níveis de automação no que se refere aos veículos. Se esses padrões forem adotados à medida que a automação de veículos se tornar comum, as pessoas saberão, por exemplo, se o seu tempo for um veículo de Nível 0, que não terá nenhum recurso automatizado.
![Carros sem motorista](/f/56bb0a3fcb6d3b859f5f66391a958809.png)
Esses padrões também pressionam os fabricantes a fabricar veículos que tenham um bom desempenho sob condições especificadas. Para serem considerados dignos em um ambiente onde os padrões são respeitados e adotados, os veículos precisam atender aos padrões mínimos.
Classificação
Estaremos baseando nossa visão geral nas diretrizes internacionais da SAE, que dá um total de 6 níveis de 0 a 5. As diretrizes da SAE contêm um padrão a mais do que as da NHTSA. As diretrizes da NHTSA são bastante semelhantes, mas não incluem um 5º nível.
Observação: Com os níveis de 0 a 3, o motorista humano monitora o ambiente, enquanto com os níveis de 4 a 6, o veículo monitora o ambiente.
Nível 0
Os veículos de nível zero dependem exclusivamente do motorista para controlar o veículo. Eles eram bastante populares naquela época, mas seu número está diminuindo.
Nível 1
Os veículos de nível 1 são capazes de assumir o controle de 1 ou mais funções de direção em cenários específicos, como é o caso com veículos que podem estacionar automaticamente. A assistência à frenagem é outro atributo de nível 1. Com este nível de automação, apenas 1 função de direção é assumida por vez.
Nível 2
Os veículos de nível 2 são capazes de assumir pelo menos duas funções de controle de direção e são capazes de automatizar essas 2 funções ao mesmo tempo. A NHTSA apresenta a combinação de controle de cruzeiro adaptativo e centralização de faixa como um exemplo de automação de nível 2.
Nível 3
Os veículos de nível 3 são capazes de assumir completamente o processo de direção sob certas condições. No entanto, espera-se que o motorista esteja disponível para assumir o controle em certas situações.
Nível 4
Os veículos de nível 4 também são capazes de assumir completamente o processo de direção. No entanto, com este tipo de veículo, embora a intervenção humana possa ser necessária em certos intervalos que o veículo indicaria, não é necessária.
Nível 5
Os veículos de nível 5 são capazes de gerenciar cenários de direção sem qualquer intervenção humana. O controle por um motorista humano é opcional.
Conclusão
Atualmente, observamos apenas automação até o nível 3 por meio de exemplos como Carros autônomos do Google, Piloto automático da Tesla sistema e Kit de condução autônomo do Geohot. A tecnologia ainda precisa de alguns ajustes e a inervação humana, conforme declarado, será necessária em certas condições com o nível 3.
Apesar do desejo compreensivelmente tentador dos usuários que dirigem este tipo de veículo para relaxar completamente e ignorar sua situação de direção, isso atualmente não é plausível e deve ser evitado de todo custos.
Por favor, consulte a tabela abaixo para um resumo das diretrizes da SAE International.
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