Объяснение GT: разные уровни автономных транспортных средств

Разное / by admin / December 02, 2021

click fraud protection

В развитие технологий в области транспортных средств в наши дни просто потрясающе. Такие функции, как управление стереосистемой на рулевом колесе и автоматическое включение фар, становятся все более и более обычными для всех. Также очень распространены более важные функции, такие как ABS, повышающая эффективность вашего автомобиля. Что ж, это потрясающие вещи, и их следует ценить; особенно ABS с его преимуществами безопасности. С учетом сказанного, однако, в наши дни мы все чаще слышим об автономных транспортных средствах; автомобиль, который может управлять собой.

Для тех из вас, кто давно ездит на автомобиле, перспектива автомобиля без водителя должна быть весьма захватывающей. Вместо того, чтобы сосредоточиться на вождении автомобиля и ежедневно посвящать этому занятию несколько часов, вы можете использовать это время по-другому, например, чтобы узнать что-то новое.

Имеются потенциальные преимущества в плане безопасности, а также устранение человеческих ошибок в автомобилях этого типа. Обратите внимание, что это идеальная ситуация, однако современные технологии еще не достигли такого уровня сложности.

Следует также отметить, что автономное вождение без участия водителя - не единственный уровень автономного вождения. Ваш автомобиль может самостоятельно парковаться параллельно или иметь адаптивный круиз-контроль. Хотя эти примеры не считаются полностью автоматизированным вождением, они представляют собой формы автоматизации. В этой статье мы рассмотрим различные формы автономного вождения в транспортных средствах.

Вступление

Поскольку автоматизация транспортных средств продолжает развиваться, становится все более важным устанавливать стандарты, которым необходимо следовать. Это важно, потому что стандарты определяют, как устройство должно работать. Это важно, особенно по соображениям безопасности, если устройства не соответствуют определенным спецификациям в определенных условиях, известно, что нельзя ожидать, что устройство будет успешно работать в этих условиях. обстоятельства.

К счастью, оба NHTSA (Национальная администрация безопасности дорожного движения) США а также SAE Interational (Международное общество автомобильных инженеров) создали четко определенные категории уровней автоматизации в отношении транспортных средств. Если эти стандарты будут приняты по мере того, как автоматизация транспортных средств станет обычным явлением, тогда люди будут знать, например, если они пока относятся к транспортным средствам уровня 0, что у них не будет никаких автоматических функций.

Машины без водителя — Автоматическое вождение

Эти стандарты также заставляют производителей изготавливать автомобили, которые хорошо работают в определенных условиях. Чтобы считаться достойными в среде, где стандарты соблюдаются и принимаются, автомобили должны соответствовать минимальным стандартам.

Классификация

Мы будем основывать наш обзор на международных руководящих принципах SAE, которые дают в общей сложности 6 уровней от 0 до 5. Руководящие принципы SAE содержат на один стандарт больше, чем стандарты NHTSA. Руководящие принципы NHTSA очень похожи, но не включают 5-й уровень.

Примечание: На уровнях от 0 до 3 водитель-человек наблюдает за окружающей средой, а на уровнях от 4 до 6 автомобиль контролирует окружающую среду.

Уровень 0

Транспортные средства нулевого уровня полагаются исключительно на водителя, чтобы управлять транспортным средством. В свое время они были довольно популярны, но их количество сокращается.

1-й уровень

Транспортные средства уровня 1 могут управлять 1 или более функциями вождения в определенных сценариях, например, в случае с автомобили, которые могут автоматически парковаться. Ассистент торможения - еще один атрибут уровня 1. При таком уровне автоматизации одновременно выполняется только 1 функция вождения.

Уровень 2

Транспортные средства уровня 2 могут выполнять как минимум две функции управления движением и могут автоматизировать эти 2 функции одновременно. NHTSA рассматривает комбинацию адаптивного круиз-контроля и центрирования полосы движения как пример автоматизации уровня 2.

Уровень 3

Транспортные средства уровня 3 способны полностью взять на себя управление автомобилем при определенных условиях. Однако ожидается, что в определенных ситуациях водитель сможет взять на себя управление.

Уровень 4

Транспортные средства уровня 4 также способны полностью взять на себя управление автомобилем. Однако с этим типом транспортного средства, хотя вмешательство человека может потребоваться через определенные промежутки времени, которые может указывать транспортное средство, в этом нет необходимости.

5 уровень

Транспортные средства уровня 5 способны управлять сценариями вождения без какого-либо вмешательства человека. Управление водителем-человеком необязательно.

Заключение

В настоящее время мы наблюдаем автоматизацию только до уровня 3 с помощью таких примеров, как Беспилотные автомобили Google, Автопилот Теслы система и Комплект для самостоятельного вождения Geohot. Технология все еще нуждается в небольшой настройке и вмешательстве человека, поскольку заявлено, что это будет необходимо в определенных условиях с уровнем 3.

Несмотря на вполне понятное соблазнительное желание пользователей, управляющих этим типом транспортных средств, полностью расслабиться. и игнорируйте их водительскую ситуацию, в настоящее время это маловероятно, и этого следует избегать вообще расходы.