GT vysvetľuje: Rôzne úrovne autonómnych vozidiel

The pokrok v technológii v oblasti vozidiel je v dnešnej dobe úžasný. Funkcie ako ovládanie sterea na volante a automatické zapínanie svetlometov sa stávajú čoraz bežnejšími. Veľmi bežné sú aj dôležitejšie funkcie ako ABS, ktoré zvyšuje účinnosť vášho vozidla. No, tieto veci sú úžasné a treba ich oceniť; najmä ABS s jeho bezpečnostnými výhodami. Vzhľadom na to však v týchto dňoch čoraz častejšie počujeme o autonómnom vozidle; vozidlo, ktoré vie jazdiť samo.

Pre tých z vás, ktorí dlho dochádzajú autom, musí byť vyhliadka na auto bez vodiča celkom vzrušujúca. Namiesto toho, aby ste sa museli sústrediť na riadenie auta a venovať tejto činnosti hodiny denne, môžete čas využiť iným spôsobom, ako sa naučiť niečo nové.

Potenciálne bezpečnostné výhody sú tu a tento typ auta by eliminoval ľudskú chybu. Upozorňujeme, že je to ideálny stav, avšak súčasné technológie ešte nedosiahli túto úroveň sofistikovanosti.

Mali by sme tiež poznamenať, že autonómne riadenie bez zásahu vodiča nie je jedinou úrovňou autonómneho riadenia. Vaše vozidlo môže byť schopné samo paralelne zaparkovať alebo mať adaptívny tempomat. Aj keď sa tieto príklady nepočítajú ako plne automatizované riadenie, sú to formy automatizácie. V tomto článku sa budeme zaoberať rôznymi formami funkcií autonómneho riadenia vo vozidlách.

Úvod

Ako sa automatizácia vozidiel neustále vyvíja, bude čoraz dôležitejšie, aby sa zaviedli normy, ktoré sa majú dodržiavať. Je to dôležité, pretože normy definujú, ako má zariadenie fungovať. Je to dôležité najmä z hľadiska bezpečnosti, keď zariadenia nespĺňajú určité špecifikácie uvedené nižšie za určitých podmienok je známe, že za týchto podmienok by sa nemalo očakávať, že zariadenie bude úspešne fungovať okolnosti.

Našťastie obe NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) Spojených štátov amerických ako aj SAE Interational (Spoločnosť automobilových inžinierov International) vytvorili dobre definované kategórie úrovní automatizácie, pokiaľ ide o vozidlá. Ak sa tieto normy prijmú, keď sa automatizácia vozidla stane samozrejmosťou, potom ľudia budú vedieť, že napríklad ak ide o vozidlo úrovne 0, nebude mať žiadne automatické funkcie.

Tieto normy tiež vyvíjajú tlak na výrobcov, aby vyrábali vozidlá, ktoré dobre fungujú za špecifických podmienok. Aby boli vozidlá považované za hodné v prostredí, kde sa rešpektujú a prijímajú normy, musia spĺňať minimálne normy.

Klasifikácia

Náš prehľad budeme zakladať na medzinárodných usmerneniach SAE, ktoré poskytujú celkovo 6 úrovní od 0 do 5. Smernice SAE obsahujú o jeden štandard viac ako tie od NHTSA. Pokyny NHTSA sú dosť podobné, ale nezahŕňajú 5. úroveň.

Poznámka:

Úroveň 0

Vozidlá úrovne nula sa pri ovládaní vozidla spoliehajú výlučne na vodiča. Tie boli v minulosti dosť populárne, ale ich počet sa zmenšuje.

Úroveň 1

Vozidlá úrovne 1 sú schopné prevziať kontrolu nad 1 alebo viacerými jazdnými funkciami v špecifických scenároch, ako je to v prípade vozidlá, ktoré dokážu automaticky zaparkovať. Ďalším atribútom úrovne 1 je brzdový asistent. Pri tejto úrovni automatizácie sa súčasne preberá iba 1 funkcia jazdy.

Úroveň 2

Vozidlá úrovne 2 sú schopné prevziať aspoň dve funkcie riadenia jazdy a sú schopné automatizovať tieto 2 funkcie súčasne. NHTSA uvádza kombináciu adaptívneho tempomatu a centrovania jazdných pruhov ako príklad automatizácie úrovne 2.

Úroveň 3

Vozidlá úrovne 3 sú za určitých podmienok schopné úplne prevziať jazdný proces. Očakáva sa však, že vodič bude v určitých situáciách k dispozícii.

Úroveň 4

Vozidlá úrovne 4 sú tiež schopné úplne prevziať jazdný proces. Avšak pri tomto type vozidla, hoci môže byť potrebný ľudský zásah v určitých intervaloch, ktoré by vozidlo indikovalo, nie je to potrebné.

Úroveň 5

Vozidlá úrovne 5 sú schopné riadiť scenáre jazdy bez akéhokoľvek ľudského zásahu. Ovládanie ľudským vodičom je voliteľné.

Záver

V súčasnosti sme pozorovali len automatizáciu do úrovne 3 prostredníctvom príkladov ako napr Samojazdiace autá Google, Autopilot Tesly systém a Samojazdiaca súprava Geohot. Technológia ešte potrebuje trochu vylepšenia a za určitých podmienok s úrovňou 3 bude potrebná ľudská intervencia, ako je uvedené.

Napriek pochopiteľne lákavej túžbe používateľov jazdiacich na tomto type vozidla úplne relaxovať a ignorovať ich jazdnú situáciu, to v súčasnosti nie je pravdepodobné a treba sa tomu vôbec vyhnúť náklady.

V tabuľke nižšie nájdete súhrn smerníc SAE International.

PREČÍTAJTE SI TIEŽ: 3 najlepšie aplikácie pre iOS, ktoré si zapamätajú, kde ste zaparkovali svoje auto

Posledná aktualizácia 10. februára 2022

Vyššie uvedený článok môže obsahovať pridružené odkazy, ktoré pomáhajú podporovať Guiding Tech. Nemá to však vplyv na našu redakčnú integritu. Obsah zostáva nezaujatý a autentický.