Eksiksiz Modbus Bağımlı İlkesi Kılavuzu — TechCult
Çeşitli / / April 06, 2023
Modbus slave/master, endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan bir seri iletişim protokolüdür. 1979 yılında Modicon tarafından geliştirilen ve elektronik cihazlar arasında seri veri bağlantısı üzerinden iletişim kurmak için kullanılan açık bir standarttır. Bugün endüstride kullanılan en popüler protokollerden biridir ve pek çok üretici Modbus özellikli cihazlar sunar. Modbus bağımlı yönetici konsepti hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Modbus TCP çoklu yönetici hakkındaki bu kılavuz size çok yardımcı olacaktır.
İçindekiler
- Eksiksiz Modbus Bağımlı İlkesi Kılavuzu
- Modbus Bağımlısı nedir?
- Modbus Master nedir?
- Modbus Master ve Modbus Slave Nasıl Çalışır?
- Ana Bağımlı Prensibine Genel Bakış
- Efendi-Köle Prensibinin Özellikleri
- Modbus TCP Köle İletişimi Hakkında
Eksiksiz Modbus Bağımlı İlkesi Kılavuzu
Burada, Modbus bağımlı ilkesi hakkında her şeyi ayrıntılı olarak öğreneceksiniz.
Modbus Bağımlısı nedir?
- Modbus ana köle bir cihazın (master) bir veya daha fazla başka cihazla (slave) iletişimi başlatması anlamına gelir. Master bir istek başlatır ve slave'ler istenen verilerle yanıt verir. Master daha sonra her bir slave'den gelen yanıtı kontrol eder ve geçerliyse veriler kabul edilir.
- A Modbus kölesi bir Modbus master'a bağlı bir cihazdır. Modbus ağına bağlanabilen bir sensör, aktüatör, PLC veya başka herhangi bir cihaz olabilir. Bir köle, yöneticiden istekleri alacak ve istenen verilerle yanıt verecek şekilde yapılandırılabilir. Köle ayrıca talebin işlenmesinden ve uygun yanıtın gönderilmesinden de sorumludur.
- Modbus'u kullanabilmek için her cihaza bir adres. Adres, cihaz ağa bağlandığında cihaza atanır. Bu adres, master'ın istekleri doğru cihaza gönderebilmesi için cihazı master'a tanımlamak için kullanılır.
- bu Modbus protokolü sensörler, aktüatörler ve programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC'ler) dahil olmak üzere çeşitli cihazlardan veri okumak ve bunlara veri yazmak için kullanılabilir. Bu, endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemlerinde kullanım için ideal bir seçimdir.
- Modbus TCP bağımlı birimlerinin yapılandırılması ve kullanılması kolaydır ve çeşitli cihazlarla iletişim kurmanın güvenilir ve verimli bir yolunu sunar. Ayrıca karmaşık ağ altyapısı gerektirmedikleri için uygun maliyetlidirler. Bu itibarla onlar bir modern endüstriyel kontrol sistemlerinin önemli bir parçası ve tüm dünyada birçok endüstride kullanılmaktadır.
Modbus Master nedir?
- Bir Modbus Master, bir cihaz veya bilgisayar uygulamasıdır. bir Modbus ağında veri aktarım isteklerini başlatır bağımlı cihazlara komutlar vererek. Modbus Master, bir talebi başlatan ve bağımlı cihazdan yanıtları alan birincil veri kaynağıdır. Modbus TCP Master, bir bilgisayar uygulaması veya PLC (programlanabilir mantık denetleyicisi) veya bir RTU (uzak terminal birimi) gibi fiziksel bir cihaz olabilir.
- Modbus Master aşağıdakiler için kullanılabilir: bağımlı bir cihaza veri okuma veya yazmabelirli işlevleri yürütmek için komutlar vermenin yanı sıra. Örneğin, bir Modbus Master, bir sıcaklık sensöründen veri okumak veya yazmak ya da bir motora açılıp kapanması için bir komut vermek için kullanılabilir. Modbus Master, bir grup sıcaklık sensörü gibi bir grup bağımlı cihazdan gelen verilere erişmek için de kullanılabilir. Bu, Modbus Master'ın aynı anda birden fazla slave'den bilgi talep etmesini sağlayan bir yayın talebi olarak bilinir.
- Modbus TCP Master'ları, çeşitli cihazları kontrol etmek için kullanılabilir. Motorları kontrol etmenin yanı sıra, vanaları, anahtarları ve diğer cihaz türlerini kontrol etmek için kullanılır. Modbus Master, PLC ve sıcaklık sensörü gibi birden fazla cihaz arasındaki veri akışını kontrol etmek için de kullanılabilir. Ek olarak Modbus Master, bir motorun veya başka bir cihazın hızını kontrol etmek için kullanılabilir.
- Modbus Master aşağıdakiler için kullanılabilir: bir sistemin sağlığını ve performansını izlemek, kullanıcının teşhis bilgilerini görüntülemesine izin vererek. Bu, sorunları hızlı bir şekilde tanımlamaya ve performansını iyileştirmek için sistemde ayarlamalar yapmaya yardımcı olabilir.
- Modbus Master'lar şu amaçlarla da kullanılabilir: kontrol güvenlik sistemleriacil durdurma sistemleri gibi. Bu, Modbus Master'dan bağımlı cihazlara gönderilebilen komutların kullanılmasıyla yapılır. Bu komutlar, bağımlı aygıtın bir motoru durdurma veya bir valfi kapatma gibi belirli eylemleri gerçekleştirmesine neden olur.
- Son olarak, bir sistemi yapılandırmak için Modbus Master'ları da kullanılabilir. Örneğin, bunlar için kullanılabilirler bir sistemin parametrelerini ayarlamakbir motorun hızı veya bir işlemin parametreleri gibi. Bu, bağımlı cihaza bir yapılandırma komutu gönderilerek yapılabilir.
Modbus Master ve Modbus Slave Nasıl Çalışır?
Modbus, birçok endüstriyel otomasyon uygulamasında kullanılan popüler bir endüstriyel iletişim protokolüdür. Bir master ile bir veya daha fazla slave arasında iletişime izin veren çok basit bir protokoldür.
Modbus protokolü, Modbus ana bağımlı mimarisine dayalıdır; bu, iletişimin kontrolünün her zaman yöneticide olduğu anlamına gelir. Master, slave'e istek gönderebilir ve slave, talep edilen verilerle yanıt verir. Master, slave'e komutlar da gönderebilir ve slave, bir onay veya hata mesajı ile yanıt verir.
Modbus protokolü aşağıdakilere dayanmaktadır: istek-yanıt Bu, master'ın slave'e bir istek göndermesi ve slave'in talep edilen verilerle yanıt vermesi anlamına gelir. Master, slave'e komutlar da gönderebilir ve slave, bir onay veya hata mesajı ile yanıt verir. Köle aynı zamanda ustaya istekler gönderebilir ve usta talep edilen verilerle yanıt verir.
Ana Bağımlı Prensibine Genel Bakış
Master-slave ilkesi bilgi işlem ve ağ oluşturmada önemli bir kavramdır. Özetle, bir cihaz veya programın Modbus TCP master rolünü üstlendiği ve diğer cihaz veya programların Modbus TCP slave rolünü üstlendiği bir sistemi ifade eder. Ana cihaz veya program, diğer cihazlar veya programlar arasındaki iletişimin ve kaynakların yönetiminden sorumludur. Köleler genellikle efendinin talimatlarını yerine getirmekten ve ayrıca efendinin ihtiyaç duyduğu ek kaynakları sağlamaktan sorumludur.
- Efendi-köle ilkesi kavramı, 19. yüzyıldan beri var olmuştur. bilişimin ilk günleri kaynakları paylaşmak için bilgisayarların birbirine bağlanması gerektiğinde. Örneğin, bilgi işlemin ilk günlerinde, bir bilgisayar veri depolamaktan, diğer bilgisayar da verileri işlemekten sorumlu olabilir. Master-slave ilkesi, bu iki bilgisayarın ek donanıma ihtiyaç duymadan etkileşime girmesine ve kaynakları paylaşmasına izin verdi..
- Bugün, Modbus TCP çoklu yönetici ilkesi, hesaplamanın birçok farklı alanında kullanılmaktadır. Örneğin, dağıtılmış bilgi işlem alanında, büyük bir veri kümesinin işlenmesini ve depolanmasını birden çok bilgisayar arasında bölmek için bir ana-köle sistemi kullanılır. Bu, her bilgisayarın tüm veri setini kendi başına işlemesi gerektiğinden daha fazla ölçeklenebilirlik ve verimlilik sağlar.
- Ağ oluşturma alanında, Modbus slave/master prensibi, bir ağ sağlamak için kullanılır. bilgisayarlar arasında kaynakları paylaşmanın daha verimli yolu.
- Master-slave ilkesinin bir başka uygulaması veri depolama alanındadır. Örneğin, bir RAID dizisi master-slave prensibini kullanan bir depolama sistemidir. Bir RAID dizisinde, birden çok sabit sürücü, tek bir büyük depolama aygıtı gibi davranacak şekilde birbirine bağlanır. Ana cihaz, diğer cihazlar arasındaki iletişimi yönetmekten ve tüm verilerin doğru bir şekilde saklanmasını sağlamaktan sorumludur. Diğer cihazlar, Modbus bağımlı birimleri olarak işlev görür ve ek depolama kapasitesi sağlamaktan sorumludur.
- Son olarak, master-slave prensibi aşağıdaki gibi alanlarda da kullanılmaktadır: ağ sağlayıcısı, birden çok web sitesini barındırmak için birden çok bilgisayarın kullanıldığı yer. Bu durumda ana cihaz, diğer bilgisayarlar arasındaki iletişimi yönetmekten ve tüm web sitelerinin doğru çalışmasını sağlamaktan sorumludur. Diğer bilgisayarlar Modbus köleleri gibi davranır ve ana aygıtın ihtiyaç duyduğu ek kaynakları sağlamaktan sorumludur.
Efendi-Köle Prensibinin Özellikleri
Efendi-köle ilkesinin temel özellikleri şunlardır:
- Ağa aynı anda yalnızca bir ana bilgisayar bağlanır: Master-slave prensibinde, ağa aynı anda yalnızca bir Modbus TCP yöneticisi bağlanır. Ana cihaz, tüm bağımlı cihazların kontrolünden sorumludur. Tüm veri trafiği, bağımlı cihazlar ile ana aygıt arasındaki iletişimi verimli kılan ana aygıt üzerinden yönlendirilir.
- Master, iletişimi başlatabilir ve kölelere istek gönderebilir.: Ana cihaz, kölelere komutlar, veriler veya sorgular gibi istekler gönderebilir. Köleler daha sonra ana tarafından gönderilen isteklere yanıt verecektir. Master, slave'ler ve master arasındaki iletişim üzerinde tam kontrole sahiptir.
- Master, belirli adresini kullanarak her bir slave'i ayrı ayrı veya 0 adresini kullanarak tüm slave'leri aynı anda adresleyebilir.: Master, belirli bir bağımlı cihazla iletişim kurmak için belirli bir adres kullanabilir. Alternatif olarak, master, tüm bağımlı cihazlarla aynı anda iletişim kurmak için 0 adresini kullanabilir. Bu, master'ın aynı anda birden fazla Modbus slave'ini kontrol etmesini sağlar.
- Köleler yalnızca yöneticiye yanıt gönderebilir: Köleler, yalnızca yönetici tarafından başlatılan isteklere yanıt gönderebilir. Köleler, ana veya diğer bağımlılarla iletişim başlatamaz. Bu, master ve slave'ler arasındaki iletişimi güvenli ve verimli tutmaya yardımcı olur.
- Modbus bağımlı birimleri iletişimi başlatamaz, master veya diğer slave'lerle: Slave'ler master veya diğer slave'lerle iletişim başlatamaz. Bu, köleler ve ana bilgisayar arasındaki iletişimin güvenli tutulmasını ve yetkisiz iletişimin gerçekleşmemesini sağlar.
Modbus TCP Köle İletişimi Hakkında
Modbus TCP Slave İletişimi, bir TCP/IP ağı üzerinden bir ana cihaz ile bir bağımlı cihaz arasındaki iletişim yöntemidir. Endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılan iletişim protokollerinden biridir. Cihazları bir ağ üzerinde birbirine bağlamak için kullanılan basit, açık ve yaygın olarak kullanılan bir iletişim protokolüdür.
Master'ın iletişimi başlattığı ve slave'in master'ın isteklerine yanıt verdiği Modbus slave/master prensibine dayalıdır. Ana cihaz, PLC (programlanabilir mantık denetleyicisi) veya bilgisayar gibi bir denetleyici olabilir. Bağımlı cihaz, RTU (uzak terminal ünitesi), sensör veya aktüatör gibi ağa bağlı herhangi bir cihaz olabilir.
Bir Modbus TCP köle İletişiminde, ana cihaz bağımlı cihaza bir istek gönderir. Bağımlı cihaz daha sonra talebe gerekli verilerle yanıt verir. Bu veriler, kayıtlar veya bobin değerleri şeklinde olabilir. Veriler daha sonra verileri işleyen ve uygun eylemi gerçekleştiren ana cihaza geri gönderilir.
Bu protokol, aşağıdakilere kadar birçok farklı uygulamada kullanılmaktadır: karmaşık kontrol sistemlerine basit veri toplama. Güvenilir bir protokoldür ve uygulanması kolaydır. Ayrıca, çalışması için minimum donanım ve yazılım gerektirdiğinden çok uygun maliyetlidir.
Bu protokolün faydalarından biri, birden çok cihazı birbirine bağlayarak, daha fazla kontrol ve esneklik sağlar. Bu, kullanıcının sensörler, aktüatörler ve kontrolörler gibi birden fazla cihazı tek bir ana cihazdan kontrol etmesine olanak tanır. Bu, maliyetleri düşürür ve birden çok denetleyiciye ve veri toplama cihazına olan ihtiyacı ortadan kaldırdığı için genel sistemi basitleştirir.
Modbus TCP Köle İletişiminin bir başka avantajı da, esneklik. Açık bir protokol olduğu için farklı uygulamalara ve farklı cihaz tiplerine uyarlanabilir. Bu, daha fazla ölçeklenebilirlik sağlar ve gerektiğinde ağa daha fazla cihazın eklenmesine izin verir.
aynı zamanda bir güvenli protokol. Kimlik doğrulama ve şifreleme kullanır, bu da onu diğer protokollerden daha güvenli hale getirir. Bu, ana ve bağımlı cihazlar arasında güvenli bir bağlantı sağlayarak aktarılan verilerin tehlikeye atılmamasını sağlar.
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
S1. Modbus TCP mi yoksa UDP mi?
Cevap. Modbus bir TCP protokolüdür. Modbus, Modicon tarafından 1979 yılında programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC'ler) ile kullanılmak üzere geliştirilmiş bir seri iletişim protokolüdür. Fiili bir standarttır, gerçekten açıktır ve endüstriyel üretim ortamında en yaygın kullanılan ağ protokolüdür.
S2. Modbus TCP, TCP IP ile aynı mıdır?
Cevap.HAYIR, Modbus TCP ile aynı değil TCP/IP. Modbus TCP, TCP/IP üzerine inşa edilmiş daha yüksek seviyeli bir protokolken, TCP/IP daha düşük seviyeli bir protokoldür. Modbus TCP, Modbus protokolüne sahip cihazlar arasındaki iletişimi kolaylaştırmak için kullanılırken, TCP/IP her tür cihaz arasındaki iletişimi kolaylaştırmak için kullanılır.
S3. Modbus ne tür bir protokoldür?
Cevap. Modbus bir seri iletişim protokolüdür. Açık bir protokoldür, yani spesifikasyonlar serbestçe kullanılabilir ve herkes tarafından uygulanabilir. Modbus, master-slave veya istemci-sunucu mimarisi gerektiren uygulamalar için çok uygundur. Modbus bir istek/yanıt protokolüdür ve bir ana/köle mimarisi kullanır.
S4. Modbus TCP ve Ethernet nedir?
Cevap. Modbus TCP, bir Ethernet ağı üzerindeki Modbus cihazları arasında iletişim kurmak için kullanılan bir iletişim protokolüdür. Geleneksel Modbus protokolünü temel alır ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için kullanılır.
Ethernet IP, Ethernet üzerinden Ortak Endüstriyel Protokole (CIP) dayalı bir ağ protokolüdür. Kontrol sistemleri için endüstriyel sınıf Ethernet tabanlı bir ağ sağlamak üzere tasarlanmıştır. Ağa bağlı cihazlar arasında kontrol, konfigürasyon ve veri alışverişi için kullanılır.
S5. Modbus TCP nerede kullanılır?
Cevap. Modbus TCP, bina otomasyonu, imalat, güç ve su yönetimi ve ulaşım dahil olmak üzere çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. Aralarında iletişim ve veri alışverişi sağlamak için cihazları ve makineleri birbirine bağlamak için kullanılır.
Tavsiye edilen:
- Illustrator ve CorelDRAW: Ayrıntılı Karşılaştırma
- Airpod'lar için En İyi Spotify Ekolayzır Ayarları
- MSN Neden Otomatik Olarak Açılıyor?
- Bir Metne Nasıl Açıklama Eklenir?
Etraflı, Modbus Bağımlısı/Master Communications, endüstriyel otomasyonda kullanılan güvenilir, uygun maliyetli ve güvenli bir iletişim protokolüdür. Uygulaması kolaydır ve birden fazla cihazın ağa bağlanmasına izin verir, bu da onu yüksek derecede kontrol ve esneklik gerektiren uygulamalar için ideal bir seçim haline getirir. Aynı zamanda güvenli bir protokoldür ve veri güvenliği gerektiren uygulamalar için mükemmel bir seçimdir.
Elon, TechCult'ta bir teknoloji yazarıdır. Yaklaşık 6 yıldır nasıl yapılır kılavuzları yazıyor ve birçok konuyu ele aldı. Windows, Android ve en son hileler ve ipuçları ile ilgili konuları ele almayı seviyor.