Το GT εξηγεί: Διαφορετικά επίπεδα αυτόνομων οχημάτων

ο πρόοδος της τεχνολογίας στον τομέα των οχημάτων αυτές τις μέρες είναι καταπληκτική. Χαρακτηριστικά όπως τα στερεοφωνικά χειριστήρια στο τιμόνι και οι προβολείς αυτόματης ενεργοποίησης γίνονται όλο και πιο συνηθισμένα σε όλα τα επίπεδα. Πιο σημαντικά χαρακτηριστικά όπως το ABS που αυξάνει την αποτελεσματικότητα του οχήματός σας είναι επίσης πολύ κοινά. Λοιπόν, αυτά τα πράγματα είναι φοβερά και πρέπει να τα εκτιμήσετε. ειδικά το ABS με τα οφέλη ασφαλείας του. Τούτου λεχθέντος, ωστόσο, αυτές τις μέρες ακούμε όλο και περισσότερο για το αυτόνομο όχημα. ένα όχημα που μπορεί να οδηγήσει μόνο του.

Για όσους από εσάς εκεί έξω έχετε μεγάλες μετακινήσεις οδηγώντας το αυτοκίνητό τους, η προοπτική ενός αυτοκινήτου χωρίς οδηγό πρέπει να είναι αρκετά συναρπαστική. Αντί να πρέπει να εστιάσετε στην οδήγηση του αυτοκινήτου σας και να αφιερώνετε ώρες καθημερινά σε αυτή τη δραστηριότητα, θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε τον χρόνο με άλλο τρόπο, όπως για να μάθουν κάτι νέο.

Τα πιθανά οφέλη για την ασφάλεια υπάρχουν καθώς και αυτός ο τύπος αυτοκινήτου θα εξαλείψει το ανθρώπινο λάθος. Λάβετε υπόψη ότι αυτή είναι μια ιδανική κατάσταση, ωστόσο, οι τρέχουσες τεχνολογίες δεν έχουν φτάσει ακόμη σε αυτό το επίπεδο πολυπλοκότητας.

Θα πρέπει επίσης να σημειώσουμε ότι η αυτοοδήγηση χωρίς τη συνδρομή οδηγού δεν είναι το μόνο επίπεδο αυτόνομης οδήγησης. Το όχημά σας μπορεί να μπορεί να παρκάρει παράλληλα ή να έχει προσαρμοστικό cruise control. Αν και αυτά τα παραδείγματα δεν υπολογίζονται ως πλήρως αυτοματοποιημένη οδήγηση, είναι μορφές αυτοματισμού. Σε αυτό το άρθρο θα καλύψουμε τις διάφορες μορφές αυτόνομης οδήγησης σε οχήματα.

Εισαγωγή

Καθώς ο αυτοματισμός των οχημάτων συνεχίζει να αναπτύσσεται, θα γίνεται όλο και πιο σημαντικό να τεθούν πρότυπα που πρέπει να τηρούνται. Αυτό είναι σημαντικό γιατί τα πρότυπα καθορίζουν τον τρόπο λειτουργίας μιας συσκευής. Αυτό είναι σημαντικό ειδικά για λόγους ασφαλείας, όταν οι συσκευές δεν ακολουθούν ορισμένες προδιαγραφές σύμφωνα με ορισμένες συνθήκες, είναι γνωστό ότι η συσκευή δεν αναμένεται να λειτουργήσει με επιτυχία υπό αυτές περιστάσεις.

Ευτυχώς και οι δύο NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) των Ηνωμένων Πολιτειών καθώς SAE Interational (Society of Automotive Engineers International) έχουν δημιουργήσει καλά καθορισμένες κατηγορίες των επιπέδων αυτοματισμού όσον αφορά τα οχήματα. Εάν αυτά τα πρότυπα υιοθετηθούν καθώς ο αυτοματισμός οχημάτων γίνεται κοινός τόπος, τότε τα άτομα θα γνωρίζουν, για παράδειγμα, εάν το χρόνο τους είναι όχημα Επιπέδου 0, ότι δεν θα έχει αυτοματοποιημένα χαρακτηριστικά.

Αυτά τα πρότυπα ασκούν επίσης πίεση στους κατασκευαστές να κατασκευάζουν οχήματα που έχουν καλή απόδοση κάτω από συγκεκριμένες συνθήκες. Για να θεωρηθούν άξια σε ένα περιβάλλον όπου τα πρότυπα τηρούνται και υιοθετούνται, τα οχήματα θα πρέπει να πληρούν τα ελάχιστα πρότυπα.

Ταξινόμηση

Θα βασίσουμε την επισκόπηση μας στις διεθνείς κατευθυντήριες γραμμές του SAE, οι οποίες παρέχουν συνολικά 6 επίπεδα από το 0 έως το 5. Οι κατευθυντήριες γραμμές του SAE περιέχουν ένα ακόμη πρότυπο από εκείνα του NHTSA. Οι οδηγίες NHTSA είναι αρκετά παρόμοιες, αλλά δεν περιλαμβάνουν ένα 5ο επίπεδο.

Σημείωση: Με τα επίπεδα 0 έως 3 ο ανθρώπινος οδηγός παρακολουθεί το περιβάλλον ενώ με τα επίπεδα 4 έως 6, το όχημα παρακολουθεί το περιβάλλον.

Επίπεδο 0

Τα οχήματα μηδενικού επιπέδου βασίζονται αποκλειστικά στον οδηγό για τον έλεγχο του οχήματος. Αυτά ήταν αρκετά δημοφιλή στην εποχή μας, αλλά ο αριθμός τους συρρικνώνεται.

Επίπεδο 1

Τα οχήματα επιπέδου 1 είναι σε θέση να αναλάβουν τον έλεγχο 1 ή περισσότερων λειτουργιών οδήγησης σε συγκεκριμένα σενάρια όπως στην περίπτωση οχήματα που μπορούν να παρκάρουν αυτόματα. Η υποβοήθηση πέδησης είναι ένα άλλο χαρακτηριστικό επιπέδου 1. Με αυτό το επίπεδο αυτοματισμού, αναλαμβάνεται μόνο 1 λειτουργία οδήγησης κάθε φορά.

Επίπεδο 2

Τα οχήματα επιπέδου 2 μπορούν να αναλάβουν τουλάχιστον δύο λειτουργίες ελέγχου οδήγησης και μπορούν να αυτοματοποιήσουν αυτές τις 2 λειτουργίες ταυτόχρονα. Το NHTSA τοποθετεί τον συνδυασμό προσαρμοστικού cruise control και lane centering ως παράδειγμα αυτοματισμού επιπέδου 2.

Επίπεδο 3

Τα οχήματα επιπέδου 3 είναι σε θέση να αναλάβουν πλήρως τη διαδικασία οδήγησης υπό ορισμένες συνθήκες. Ωστόσο, ο οδηγός αναμένεται να είναι διαθέσιμος για να αναλάβει σε ορισμένες περιπτώσεις.

Επίπεδο 4

Τα οχήματα επιπέδου 4 είναι επίσης ικανά να αναλάβουν πλήρως τη διαδικασία οδήγησης. Ωστόσο, με αυτόν τον τύπο οχήματος, παρόλο που μπορεί να απαιτείται ανθρώπινη παρέμβαση σε ορισμένα χρονικά διαστήματα που θα έδειχνε το όχημα, δεν είναι απαραίτητη.

Επίπεδο 5

Τα οχήματα επιπέδου 5 είναι ικανά να διαχειρίζονται σενάρια οδήγησης χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Ο έλεγχος από ανθρώπινο οδηγό είναι προαιρετικός.

συμπέρασμα

Προς το παρόν έχουμε παρατηρήσει μόνο αυτοματισμούς μέχρι το επίπεδο 3 μέσω παραδειγμάτων όπως π.χ Αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα της Google, ο αυτόματος πιλότος της Tesla σύστημα και κιτ αυτοοδήγησης της Geohot. Η τεχνολογία χρειάζεται ακόμα λίγη προσαρμογή και η ανθρώπινη παρέμβαση όπως αναφέρθηκε θα είναι απαραίτητη σε ορισμένες συνθήκες με το επίπεδο 3.

Παρά την εύλογα δελεαστική παρόρμηση των χρηστών που οδηγούν αυτό το είδος οχήματος να χαλαρώσουν πλήρως και αγνοήστε την οδηγική τους κατάσταση, αυτό δεν είναι επί του παρόντος εύλογο και θα πρέπει να αποφεύγεται καθόλου δικαστικά έξοδα.

Δείτε τον παρακάτω πίνακα για μια περίληψη των κατευθυντήριων γραμμών της SAE International.

ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΕΠΙΣΗΣ: Οι 3 κορυφαίες εφαρμογές iOS για να θυμάστε πού παρκάρατε το αυτοκίνητό σας