GT forklarer: Ulike nivåer av autonome kjøretøy
Miscellanea / / December 02, 2021
De fremskritt av teknologi innen kjøretøy i disse dager er fantastisk. Funksjoner som rattstereokontroller og auto-på frontlykter blir mer og mer vanlig over hele linja. Viktigere funksjoner som ABS som øker effektiviteten til kjøretøyet ditt er også svært vanlige. Vel, disse tingene er fantastiske og bør settes pris på; spesielt ABS med sine sikkerhetsfordeler. Når det er sagt, hører vi i disse dager mer og mer om det autonome kjøretøyet; et kjøretøy som kan kjøre seg selv.
For de av dere der ute som har lang pendling via bilkjøring, må utsiktene til en førerløs bil være ganske spennende. I stedet for å måtte fokusere på å kjøre bil og dedikere timer daglig til denne aktiviteten, kan du i stedet bruke tiden på en annen måte, for eksempel å lære noe nytt.
De potensielle sikkerhetsfordelene er der, så vel som denne typen biler vil eliminere menneskelige feil. Vær oppmerksom på at dette er en ideell situasjon, men dagens teknologi har ennå ikke nådd dette sofistikerte nivået.
Vi bør også merke oss at selvkjøring uten innspill fra en sjåfør ikke er det eneste nivået av autonom kjøring. Kjøretøyet ditt kan kanskje parallellparkere seg selv eller ha adaptiv cruisekontroll. Selv om disse eksemplene ikke teller som helautomatisert kjøring, er de former for automatisering. I denne artikkelen vil vi dekke de ulike formene for autonom kjøring i kjøretøy.
Introduksjon
Etter hvert som kjøretøyautomatisering fortsetter å utvikle seg, kommer det til å bli stadig viktigere at standarder som er satt på plass, følges. Dette er viktig fordi standarder definerer hvordan en enhet skal fungere. Dette er viktig spesielt for sikkerhetshensyn der hvis enheter ikke følger visse spesifikasjoner under visse forhold, er det kjent at enheten ikke skal forventes å fungere vellykket under disse omstendigheter.
Heldigvis både NHTSA (National Highway Traffic Safety Adminisration) i USA i tillegg til SAE Interational (Society of Automotive Engineers International) har laget veldefinerte kategorier av automatiseringsnivåer når det gjelder kjøretøy. Hvis disse standardene blir tatt i bruk ettersom kjøretøyautomatisering blir vanlig, vil personer for eksempel vite om deres mens er et kjøretøy på nivå 0, at det ikke vil ha noen automatiserte funksjoner.
Disse standardene legger også press på produsenter for å lage kjøretøy som yter godt under spesifiserte forhold. For å bli ansett som verdig i et miljø der standarder respekteres og vedtas, må kjøretøy oppfylle minimumsstandardene.
Klassifisering
Vi vil basere oversikten vår på SAEs internasjonale retningslinjer som gir totalt 6 nivåer fra 0 til 5. SAEs retningslinjer inneholder en standard mer enn de fra NHTSA. NHTSA-retningslinjene er ganske like, men inkluderer ikke et 5. nivå.
Merk: Med nivå 0 til 3 overvåker den menneskelige sjåføren miljøet, mens med nivå 4 til 6 overvåker kjøretøyet miljøet.
Nivå 0
Nivå null kjøretøyer stoler utelukkende på at føreren kontrollerer kjøretøyet. Disse var ganske populære på den tiden, men antallet krymper.
Nivå 1
Nivå 1 kjøretøy er i stand til å ta kontroll over 1 eller flere kjørefunksjoner i spesifikke scenarier, slik som tilfellet er med kjøretøy som automatisk kan parkere. Bremseassistent er en annen nivå 1-attributt. Med dette automatiseringsnivået overtas kun 1 kjørefunksjon om gangen.
Nivå 2
Nivå 2 kjøretøy er i stand til å overta minst to kjørekontrollfunksjoner og er i stand til å automatisere disse 2 funksjonene samtidig. NHTSA ser kombinasjonen av adaptiv cruisekontroll og kjørefeltsentrering som et eksempel på nivå 2-automatisering.
Nivå 3
Nivå 3 kjøretøy er i stand til å ta fullstendig over kjøreprosessen under visse forhold. Sjåføren forventes imidlertid å være tilgjengelig for å ta over i visse situasjoner.
Nivå 4
Nivå 4 kjøretøyer er også i stand til å ta fullstendig over kjøreprosessen. Men med denne typen kjøretøy, selv om menneskelig inngripen kan være nødvendig med visse intervaller som kjøretøyet vil indikere, er det ikke nødvendig.
Nivå 5
Nivå 5 kjøretøy er i stand til å håndtere kjørescenarier uten menneskelig innblanding. Kontroll av en menneskelig sjåfør er valgfritt.
Konklusjon
Foreløpig har vi kun observert opp til nivå 3 automatisering gjennom eksempler som f.eks Googles selvkjørende biler, Teslas autopilot system og Geohots selvkjørende sett. Teknologien trenger fortsatt litt justering og menneskelig inngripen vil som nevnt være nødvendig under visse forhold med nivå 3.
Til tross for den forståelig fristende trangen til brukere som kjører denne typen kjøretøy til å slappe helt av og ignorer kjøresituasjonen deres, dette er foreløpig ikke plausibelt og bør unngås i det hele tatt kostnader.
Se tabellen nedenfor for et sammendrag av SAE Internationals retningslinjer.
LES OGSÅ: Topp 3 iOS-apper for å huske hvor du parkerte bilen din